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自動牽引車-搬運機器人

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更新時間：2017-10-10 12:02:53瀏覽次數(shù)：484次

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浙江科鈦機器人股份有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：浙江杭州市

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產(chǎn)品簡介

自動牽引車是一款經(jīng)濟型的多功能自動導(dǎo)航牽引車，zui高可牽引重大5000公斤的拖車?？蓲旖痈鞣N類型的拖車，可靈活搬運多種物料。用戶可從各個位置輕松看到掛接裝置并進行掛接操作...

詳細(xì)介紹

自動牽引車是一款經(jīng)濟型的多功能自動導(dǎo)航牽引車，zui高可牽引重大5000公斤的拖車。可掛接各種類型的拖車，可靈活搬運多種物料。用戶可從各個位置輕松看到掛接裝置并進行掛接操作，無需離開操作平臺便可通過半自動遠(yuǎn)程脫掛裝置輕松進行拖車掛接/脫掛操作，節(jié)約時間和成本。
自動牽引車采用了三相交流驅(qū)動電機，具有的性能、強勁有力的加速表現(xiàn)、*的zui大行駛速度、極低的能耗、更長的工作時間和更少的維護需求（無碳刷設(shè)計）。用戶可通過對驅(qū)動電機、電控設(shè)備及再生制動設(shè)備的有效設(shè)置實現(xiàn)其性能。采用人性化設(shè)計，配備了較低的站立平臺，方便用戶上下車，并縮短了操作平臺到負(fù)載的距離。可勝任狹小空間作業(yè)，其轉(zhuǎn)彎半徑很小，近似于原地旋轉(zhuǎn)。JetPilot方向盤、支撐靠背及自動減速“彎道控制”功能可有效提供叉車行駛，特別是轉(zhuǎn)彎時的舒適性及安全性。

1. 技術(shù)參數(shù)

行走方向	前行，左右轉(zhuǎn)彎
驅(qū)動方式	前輪驅(qū)動
轉(zhuǎn)彎半徑	>=1.5m
導(dǎo)航精度	±20mm
充電方式	人工
停止精度	±20mm
障礙物檢測范圍	5m
報警方式	聲光報警
安全防護	障礙物檢測+防撞條+緊急制動開關(guān)
外形尺寸	1400mm800mm1200mm
自重	600kg
運載能力	5000kg
速度	彎道：1.2km/h；直道：3.6km/h
電機功率	3000W
爬坡	30度
續(xù)航時間（空載）	4小時
續(xù)航時間（滿載）	6小時
電池類型	鉛蓄電池
直流電源電壓	48v
工作環(huán)境	一般工況
避障傳感器	激光避障
導(dǎo)航傳感器	1.PGV視覺傳感器; 2.磁傳感器
集中控制	PC集中控制服務(wù)器，可控制20臺以上
自動導(dǎo)航控制	1.基于視覺傳感器的二維碼導(dǎo)航；2.基于磁傳感器的磁條導(dǎo)航
人工導(dǎo)航控制	工業(yè)搖桿手持設(shè)備和手機
通訊方式	1.WIFI；2.433M無線

2. 車載功能路徑規(guī)劃功能
        1）可指派多個站點，只需要點擊需要的工位號，再點擊運行，即可自動啟動AGV，前往目的站。
        2）中途一旦出現(xiàn)站點缺失，錯誤，可重新進行路徑規(guī)劃，尋找*。
        3）實時顯示當(dāng)前運行狀態(tài)，及任務(wù)情況。
        4）可遠(yuǎn)程遙控或者手機APP 進行遙控。
        5）在系統(tǒng)設(shè)置里可以連接WIFI,加入后臺系統(tǒng)調(diào)度。

3. 車載導(dǎo)航定位功能
        1）通過色帶及二維碼實時修正自身的車輛偏轉(zhuǎn)信息。
        2）通過識別二維碼內(nèi)容，定位自身的位置信息。
        3）在倉庫與倉庫間的室外運行時候（無色帶），通過陀螺儀，實現(xiàn)慣性導(dǎo)航。
        4）靠近倉庫門可通過激光定位方式，進行重新定位，尋找色帶。