庫卡示教器故障維修步驟

1，示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。

a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動有無異常的問題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無背光（更換高壓板）

示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫卡示教器故障維修步驟

比例閥維修常見故障：無流量、無壓力、壓力上不去、電路板損壞、壓力不穩(wěn)定、流量不穩(wěn)定、電流過高、伺服閥無反應(yīng)、伺服閥打不開等
　　斷路器維修常見故障：合不上閘、合閘后指針指示不正確、不能自動合閘、不能自動跳閘、不能啟動、無輸出電壓、OFF鍵按不下、斷電后不能自動跳閘、儲能電機(jī)損壞、機(jī)械故障等；