直流伺服電機(jī)控制器是專業(yè)為有刷伺服電機(jī)控制驅(qū)動和直流電機(jī)控制驅(qū)動設(shè)計(jì)的伺服直流電機(jī)驅(qū)動器,適合功率不超過6W的小型直流有刷電機(jī)。
直流伺服電機(jī)控制器是一款成本低的USB供電的馬達(dá)控制器,適合直流有刷伺服電機(jī)驅(qū)動控制。 這款直流伺服電機(jī)控制器組件與普通鑰匙環(huán)差不多大，因此可以把它直接放在工作臺上不需要特殊的安裝。
直流伺服電機(jī)控制器可用于幾乎所有的功率不超過6W的小型直流有刷電機(jī),配備了編碼器或電位器反饋系統(tǒng),使用外部USB幾口或HUB集線器,可將多個這種電機(jī)控制器連接到同一個計(jì)算機(jī),進(jìn)行多軸運(yùn)動控制。
直流伺服電機(jī)控制器利用的FTDI虛擬串口技術(shù),支持Windows Vista、Windows XP、Windows Server 2003，Windows 2000，Windows Me、Windows 98，Linux，Mac OS X,Mac OS 9，Mac OS 8、Windows CE等操作系統(tǒng)。內(nèi)置的控制軟件是可以在Windows運(yùn)行的功能齊全的工具包,具有開箱即用的功能方便使用,使用直流伺服電機(jī)控制器軟件接口可從系統(tǒng)中選擇想要控制的控制器并監(jiān)視關(guān)鍵參數(shù)。

圖1：直流伺服電機(jī)控制兩種類型實(shí)物圖
直流伺服電機(jī)控制器特點(diǎn)
圖形用戶界面GUI軟件
具有開發(fā)工具包
具有firmware加載工具支持不同版本軟件
firmware二進(jìn)制文件
USB接口
最多支持128軸
緊湊設(shè)計(jì)，超小結(jié)構(gòu)
特色的Windows軟件支持功能
FTDI驅(qū)動支持Windows虛擬串口通訊
適用于12V/500mA,6W電機(jī)
更大功率電機(jī)驅(qū)動器請點(diǎn)擊:步進(jìn)直流電機(jī)控制器

圖2：直流伺服電機(jī)控制與計(jì)算機(jī)連接示意圖
直流伺服電機(jī)控制器規(guī)格
輸入電源 USB,或外接電源,12V直流，≤500mA
電機(jī)的輸出功率 ≤12V / 500mA，6W
工作模式 位置，速度，調(diào)整tune-up，空間補(bǔ)償
控制算法 PID
速度剖面 梯形法
位置計(jì)數(shù) 32位
反饋 增量編碼器，電位器和限位開關(guān)
反饋帶寬 200kHz
RoHS標(biāo)準(zhǔn) 符合
電路板尺寸 30 x 74.5 x 15 mm
盒封裝后尺寸 35 x 80 x 20 mm
支持最多軸數(shù) 128個