這款電動旋轉(zhuǎn)平臺是具有轉(zhuǎn)臺測角系統(tǒng)功能的電控旋轉(zhuǎn)測角平臺,采用無刷直流伺服電機BLDC和反饋編碼器實現(xiàn)高精度編程控制定位旋轉(zhuǎn),并把控制器和驅(qū)動器集成在一起。
電動旋轉(zhuǎn)平臺代表了當今電控轉(zhuǎn)臺技術(shù),旋轉(zhuǎn)臺每個分散的驅(qū)動系統(tǒng)都可*可編程控制,或作為一個獨立的系統(tǒng)運行,或作為一個網(wǎng)絡現(xiàn)場總線— Profibus, DeviceNet or RS232, RS485的一部分運行。
電動旋轉(zhuǎn)平臺把測角轉(zhuǎn)臺,控制器和驅(qū)動器集成在一起,降低了系統(tǒng)的復雜性并顯著提高了可靠性。
電動旋轉(zhuǎn)平臺的命令和固件控制技術(shù)確保該系統(tǒng)可以在大范圍內(nèi)進行運動控制,算術(shù)和條件邏輯功能設(shè)置,非常方便各種改造改裝工作,同時電動旋轉(zhuǎn)平臺又是一個高性能,可獨立操作使用和完整的運動控制系,易于使用操作。

圖1：電動旋轉(zhuǎn)平臺8MR191-SM實物圖

圖2：電動旋轉(zhuǎn)平臺8MR191-30-SM實物圖

圖3：電動旋轉(zhuǎn)平臺8MR190-2-SM實物圖
電動旋轉(zhuǎn)平臺特點
把控制器和驅(qū)動器集成在一起,顯著提高可靠性和使用方便性
高度穩(wěn)定性
無反沖/空回
起始位置/零位限位開關(guān)
可以360°旋轉(zhuǎn),步進1°
可安裝其它電機
方便安裝改造
其它特色
-無刷直流伺服電機
- S-232 & RS-485
-性能突出
-力矩達2000+ 盎司 / 15 NM
-網(wǎng)絡達100 servida電機
- 4khz PID
-速度0 - 10000轉(zhuǎn)
- CE評標和UL注冊
-可擴展和可編程I / O，800個輸入和800個輸出
-飛行參數(shù)變化
-位置模式
-速度模式
- 力矩模式
-無限比傳動
-電子齒輪/跟隨模式
-步進&方向模式
-限位開關(guān)輸入
-外部編碼器上有閉環(huán)
-單電壓輸入
-標準的NEMA安裝
- 32k用戶EEPROM
-軟件電流限制
-熱保護
-簡單的 Windows 軟件
-主機PC可以進入輪廓模式

圖4：采用電動旋轉(zhuǎn)平臺搭建的多軸三維電動平移臺系統(tǒng)8MT200-100SM-XY-8MR191-SM
電動旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格
旋轉(zhuǎn)范圍 360°
編碼器分辨率 2000
旋轉(zhuǎn)速度 16轉(zhuǎn)/分鐘
反沖 0μm
擺動 0.5弧分
偏心距 10μm
載重
水平 10kg
垂直 2kg
扭矩 1Nm
電纜* 2m
電機 SM