一、防爆輪式巡檢機(jī)器人

        防爆輪式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、無(wú)線基站、自主充電裝置及遠(yuǎn)程控制站組成。廣泛應(yīng)用于Ⅱ類(lèi)爆炸環(huán)境中，可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢，能夠減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低巡檢過(guò)程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量的同時(shí)，大限度提升石化企業(yè)的本質(zhì)安全水平。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、具備本安云臺(tái)升降功能，可以滿(mǎn)足不同觀察點(diǎn)數(shù)據(jù)采集要求，靈活性高；

2、具有高精度導(dǎo)航系統(tǒng)，可進(jìn)行自主導(dǎo)航、高精度巡檢；

3、防爆模塊化輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)多種地面環(huán)境，尤其適應(yīng)為復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化地形，如砂石路面、減震帶路面和不平整路面；

4、大功率、四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足復(fù)雜路況現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的行走要求；

5、具有智能化識(shí)別分析系統(tǒng)，通過(guò)智能識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)儀表、位置和設(shè)備狀態(tài)等分析識(shí)別，幫助用戶(hù)快速準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場(chǎng)工況；

6、模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展方便，可以搭載多種探測(cè)傳感器來(lái)滿(mǎn)足不同現(xiàn)場(chǎng)需要；

7、機(jī)器人具備自身電量檢測(cè)，自主充電功能。

三、產(chǎn)品功能

1、有害氣體泄漏檢測(cè)功能：機(jī)器人搭載氣體探測(cè)傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)有害氣體含量，超限自動(dòng)報(bào)警。

2、視頻分析功能：可根據(jù)用戶(hù)要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門(mén)及其它設(shè)備智能分析。

3、音頻分析功能：可根據(jù)用戶(hù)要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣缸、油泵、電機(jī)、軸承等設(shè)備音頻分析及預(yù)警。

4、溫度異常檢測(cè)分析功能：可實(shí)現(xiàn)設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識(shí)別、分析、判斷，高低溫異常及時(shí)報(bào)警；利用溫度成像特性，通過(guò)不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)關(guān)鍵部件溫度趨勢(shì)。

5、云臺(tái)升降功能：機(jī)器人本安云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降，提高了機(jī)器人巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量。

6、智能防撞、防跌落與自主避障功能：采用高穩(wěn)定性的紅外避障和防跌落檢測(cè)系統(tǒng)，遇到障礙物和下行臺(tái)階自動(dòng)停止且報(bào)警，防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷。

7、智能語(yǔ)音提示及雙向語(yǔ)音對(duì)講功能：機(jī)器人巡查出異常或者自身異常，可以通過(guò)語(yǔ)音提示用戶(hù)處理；雙向?qū)χv功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員工作。

8、數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢(xún)功能:機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等，監(jiān)控平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行存檔，并可隨時(shí)查看。