一、防爆化石巡檢機(jī)器人

        該機(jī)器人整機(jī)采用防爆設(shè)計(jì)，可用于二類爆炸環(huán)境，多傳感器協(xié)同，具備紅外夜視，高清攝像，自主導(dǎo)航，氣體檢測(cè)，聲光報(bào)警，雙向?qū)χv，自主無(wú)線充電及自主避障等功能，具有高精度定位、通過性好，靈活性高和模塊化設(shè)計(jì)等特色，廣泛應(yīng)用于油氣站，石化化工罐區(qū)等作業(yè)環(huán)境，滿足多種作業(yè)環(huán)境。

二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

防爆巡檢機(jī)器人尺寸為1160*880*1060mm，重量為340kg，

采用輪式四驅(qū)差速底盤，大功率驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力充足強(qiáng)勁，為機(jī)器人提供充足動(dòng)力，差速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑為零，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，靈活性高，通過性好，運(yùn)行平穩(wěn)

采用激光雷達(dá)自主導(dǎo)航以及超聲波雷達(dá)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，自主避障

同時(shí)搭載雙目攝像機(jī)，高清圖傳，攝像頭上還搭載雨刷，無(wú)懼惡劣天氣，可實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)行，精準(zhǔn)檢測(cè)，及時(shí)反饋

四合一氣體檢測(cè)儀采用固定式安裝，檢測(cè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可燃?xì)怏w、一氧化碳、氨氣、二氧化硫、硫化氫等氣體同時(shí)在線檢測(cè)

機(jī)器人搭載高分貝擴(kuò)音器和高靈敏度拾音器，指揮中心可通過無(wú)線音頻傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)對(duì)講、遠(yuǎn)程喊話以達(dá)到了解現(xiàn)場(chǎng)情況、警告威懾等多種目的。

硫酸鐵鋰可充電可換電池；電量自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)返回充電設(shè)計(jì)；遙控遙測(cè)信號(hào)，電池模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)設(shè)備；巡檢狀態(tài)自主分析判斷，并報(bào)警上傳。