一、適用場所

        防爆槽底巡檢機(jī)器人主要用于電解爐（槽）底部巡檢作業(yè)，代替巡檢人員對(duì)母線、陰及鐵棒及槽底溫度采集分析。通過溫度趨勢(shì)判斷異常情況，并進(jìn)行實(shí)時(shí)快速預(yù)警，有效防止事故發(fā)生。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、采用輪式機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)載能力大，采用防水防塵設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65；

2、采用熱成像進(jìn)行不接觸式溫度檢測，可實(shí)現(xiàn)大面積測試高溫點(diǎn)；

3、通過機(jī)器人本體內(nèi)部增加預(yù)熱系統(tǒng)，可以滿足超低溫（-35°）環(huán)境使用；

4、模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展方便，可以搭載多種探測傳感器滿足不同現(xiàn)場需要；

5、云臺(tái)采用全數(shù)碼控制，實(shí)現(xiàn)不同方位、無盲點(diǎn)智能監(jiān)視；

6、高清無線視頻傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視距、非視距遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，輔助機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和云臺(tái)遙控；

7、操作界面直觀，操控簡單，易學(xué)易用；

8、滿足機(jī)器人全天候的運(yùn)行要求。

三、產(chǎn)品功能

1、溫度采集分析功能：采用熱成像進(jìn)行不接觸式溫度檢測，可實(shí)時(shí)監(jiān)測槽底、母線、陰及鐵棒2、以及其它重要設(shè)備的溫度值，

3、發(fā)現(xiàn)溫度異常自動(dòng)報(bào)警。通過歷史溫度數(shù)據(jù)，繪制溫度趨勢(shì)，根據(jù)溫度梯度變化，分析設(shè)備情況。

4、自主導(dǎo)航功能：采用激光導(dǎo)航形式，定位準(zhǔn)確，巡檢路線更改便捷。

5、音頻分析功能（選配）：通過對(duì)現(xiàn)場聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動(dòng)語音提示。

6、交互式對(duì)講指揮功能：通過高增益拾音器和高清攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與現(xiàn)場人員的音視頻信息交互。

7、數(shù)據(jù)查詢功能：機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，通過上位機(jī)可以進(jìn)行查詢。

8、自主避障功能：機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。