· 4 個(gè)獨(dú)立的具有 PLL 功能的 PID 控制器

· LabOne® PID Advisor 具有多個(gè) DUT 模式、傳遞函數(shù)和階躍響應(yīng)顯示，可調(diào)節(jié)目標(biāo)帶寬

· 自動(dòng)調(diào)諧將殘留 PID 錯(cuò)誤降至最小

· 50 kHz 環(huán)路濾波器帶寬

· 解調(diào)器 Θ 數(shù)據(jù) ±1024 π 相位展開(kāi)

· 微分支路的低通濾波器

ü 激光穩(wěn)頻

ü 光纖噪聲消除

ü 光學(xué)鎖相環(huán)，例如載波包絡(luò)偏移 (CEO) 穩(wěn)定

ü 復(fù)雜 AFM 模式，例如開(kāi)爾文探針力顯微鏡、保護(hù)

ü MEMS 表征

鎖相環(huán) (PLL)

PID 控制器的一項(xiàng)重要應(yīng)用是兩個(gè)振蕩器之間的相位相干同步，即鎖相環(huán) (PLL)。的情況是，向鎖相放大器提供一個(gè)調(diào)制信號(hào)，使用 PLL 鎖定并跟蹤信號(hào)頻率。 PID 會(huì)讀取一個(gè)解調(diào)器的相位信息作為輸入，再向一個(gè)內(nèi)部振蕩器的頻率提供反饋。 該原理反過(guò)來(lái)也成立，這點(diǎn)也非常重要。舉例來(lái)說(shuō)，內(nèi)部振蕩器的良好相位噪聲特性可以使外部設(shè)置受益，如激光系統(tǒng)。

PLL 模式中可選相位展開(kāi)將輸入范圍擴(kuò)展到 ±1024π，在啟動(dòng)時(shí)提供可靠反饋并保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

PID Advisor、自動(dòng)調(diào)諧和自動(dòng)設(shè)置點(diǎn)切換

PID Advisor 和自動(dòng)調(diào)諧功能使得即使毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的用戶也可以簡(jiǎn)單、方便地設(shè)置控制環(huán)，而 LabOne 工具箱也提供了表征 PID 控制性能的工具。繪圖儀功能可在時(shí)域中顯示 PID 錯(cuò)誤和 PID 輸出以及它們的直方圖。在手動(dòng)更改或切換模式中自動(dòng)更改 PID 設(shè)定點(diǎn)時(shí)，可用軟件觸發(fā)（數(shù)據(jù)采集模塊）來(lái)記錄階躍響應(yīng)。這些階躍響應(yīng)可以直接與 PID Advisor 的模型函數(shù)做對(duì)比，以便優(yōu)化參數(shù)。集成的頻譜分析儀可顯示控制環(huán)信號(hào)的頻域數(shù)據(jù)，突出“伺服泵”和潛在噪聲源。參數(shù)掃描儀則可以表征傳遞函數(shù)，使用戶對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有更詳盡的了解。

AFM 探針保護(hù)和閾值單元

MF 的閾值單元可與 PID 控制器結(jié)合使用。除了監(jiān)控解調(diào)器振幅和相位值，閾值單元還可以監(jiān)控 PID 錯(cuò)誤、PID 偏移和 PID 輸出信號(hào)。如果這些信號(hào)中的任何一個(gè)偏離可調(diào)的安全范圍達(dá)到一定的時(shí)間，閾值單元可通過(guò)邏輯輸出信號(hào)，來(lái)避免對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備造成損害。典型案例是在 AFM 應(yīng)用中，探針保護(hù)需要用到此功能。