德國  GRIP      SHW063-P

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德國  GRIP      SHW063-P

品牌簡介：GRIP GmbH

GRIP GmbH 是一家來自德國的自動化夾持技術(shù)供應(yīng)商，專注于為工業(yè)自動化、機器人和裝配線提供高質(zhì)量的模塊化夾持系統(tǒng)。其產(chǎn)品涵蓋多種標(biāo)準(zhǔn)夾爪、模塊化裝配組件、機器人配件等，廣泛服務(wù)于汽車、電子、包裝、醫(yī)療等多個行業(yè)領(lǐng)域。

結(jié)構(gòu)解析

1. 上下兩組件結(jié)構(gòu)：上部安裝在機器人臂端，下部安裝在末端工具（如夾爪、裝配頭）上。

2. 鎖定機構(gòu)為圓柱銷（shear bolt）或類似鎖銷，通過折疊操作桿動作完成“鎖定/釋放”。當(dāng)操作桿折疊至鎖定位置，下部組件會被鎖銷拉緊，實現(xiàn)密合連接。

3. 定位組件：可在上部或下部安裝對中盤（centering disc），用于工具與機器人法蘭的精確對齊。

4. 通道集成：SHW-P 版本在連接器中集成了氣路通道（多達6路氣路接口），可選配電氣通道（通過 SEK 系列）。

5. 符合機器人法蘭標(biāo)準(zhǔn)：接口遵循 DIN EN ISO 9409-1，方便標(biāo)準(zhǔn)機器人平臺集成。

產(chǎn)品優(yōu)點

• 對接重復(fù)定位精度優(yōu)異：公稱重復(fù)定位誤差低于 ±0.02 mm。

• 高效更換：操作桿可一手完成鎖定/釋放，無需工具，可快速更換末端工具。

• 輕量化卻承載能力強：重量約0.35 kg，但可承載約24 kg載荷。

• 模塊化配置：可選擇帶氣路、帶電路、甚至帶多類型通道（氣、電、流體）版本，提升系統(tǒng)靈活性。

• 維護周期長：設(shè)計支持超過5000次更換循環(huán)而定位精度不衰減。

• 高兼容性：支持標(biāo)準(zhǔn)機器人法蘭、標(biāo)準(zhǔn)模塊化工具平臺，適用于多品牌機器人。

應(yīng)用領(lǐng)域

• 汽車行業(yè)：機器人快速更換不同末端工具，如旋裝器、焊槍、打標(biāo)頭等；

• 電子裝配：機器人臂需要快速切換不同夾具（如夾取不同尺寸元件）以適應(yīng)柔性生產(chǎn)；

• 包裝行業(yè)：機器人末端工具可能需要從抓取裝置切換到碼垛工具，此換接器支持快速切換；

• 醫(yī)療器械制造：機器人需應(yīng)對多樣產(chǎn)品、更換夾具頻繁，該連接系統(tǒng)可縮短停機時間。

典型應(yīng)用場景

例如：在汽車裝配線上，一臺機器人臂平時用于抓取車門內(nèi)飾；當(dāng)生產(chǎn)切換至后視鏡裝配時，需要更換為另一末端工具。通過 SHW063-P 連接器，上部固定在機器人臂，下部預(yù)裝兩種末端工具，操作員只需折動操作桿即可在幾秒鐘內(nèi)實現(xiàn)工具切換，從而減少換線停機時間，提高生產(chǎn)效率。又如在電子裝配線上，機器人從一個規(guī)格夾爪快速更換至另一個規(guī)格夾爪，無需拆螺栓、重新標(biāo)定，即可恢復(fù)加工。