產(chǎn)品簡介
X5-HR4全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設(shè)備在靜水環(huán)境速度達(dá)0.5m/s,可以在流速為0.2m/s的水環(huán)境下逆流檢測??蓪艿廊毕?、管道水下情況、管道形變、管道走向等可視化呈現(xiàn)并進(jìn)行綜合分析,為管道治理、雨污混接、污水整治、排口調(diào)查等提供的決策依據(jù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
設(shè)計(jì):漂浮滾筒設(shè)計(jì),適用于高水位、淤泥厚、泥水混合等復(fù)雜環(huán)境。設(shè)備在靜水環(huán)境速度達(dá)0.5m/s,可以在流速為0.2m/s的水環(huán)境下逆流檢測。
多元數(shù)據(jù)融合:該設(shè)備不僅可以獲取高水位管道內(nèi)的視頻影像,還可以通過搭載聲納探頭、激光雷達(dá)等多種傳感器,對管道缺陷、管道水下情況、管道形變、管道走向等進(jìn)行可視化呈現(xiàn)和綜合分析。
長距離檢測:單次最長檢測距離2050m,實(shí)現(xiàn)水上長距離檢測。
技能指標(biāo)
適用環(huán)境:管徑大于600mm的管道或箱涵;半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;淤泥環(huán)境。
配線長度:標(biāo)配漂浮線纜150m(可定制2050m漂浮線纜)。
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁:爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,設(shè)備在靜水環(huán)境速度達(dá)0.5m/s,可以在流速為0.2m/s的水環(huán)境下逆流檢測。
全系通用:與X5-H系列管道CCTV檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴(kuò)展:
搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測。
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。


































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