1. 大疆M400無人機(jī)搭載禪思L3激光雷達(dá)套裝

大疆M400無人機(jī)

起飛重量：10kg；有效載重：2.7kg（適配禪思L3）；標(biāo)準(zhǔn)航時：59分鐘（搭載禪思L3，無風(fēng)環(huán)境）；

飛行速度：23m/s（定速航測推薦 8-12m/s）

飛行控制性能

定位模式：RTK+PPK 雙定位（厘米級）；懸停精度：垂直±0.1m / 水平±0.1m；飛行高度：5000m（海拔）；

抗風(fēng)等級：7級；航測模式：全自動航帶規(guī)劃 / 仿線飛行 / 繞飛

環(huán)境適應(yīng)性

防護(hù)等級：IP45（防塵、防中雨）；工作溫度：-20℃~50℃；存儲溫度：-40℃~70℃；適應(yīng)海拔：0~5000m；

可在沙塵、高溫、低溫等戶外復(fù)雜環(huán)境作業(yè)

適配與操控

負(fù)載接口：即插即用云臺接口（禪思 L3 無縫對接，無需額外調(diào)試）；操控方式：大疆 DJI Pilot 2 專業(yè)航測 APP；

數(shù)據(jù)傳輸：圖傳 + 數(shù)傳一體化，傳輸距離 20km（無遮擋）

安全保障

標(biāo)配雙電池?zé)岵灏?；低電智能返航；失?lián)自主返航；障礙物感知（前向 / 下向）；

電機(jī)故障冗余設(shè)計

大疆禪思L3激光雷達(dá)

測程：950 米（@80% 反射率）；有效測程：800 米（@20% 反射率，如裸巖 / 路面）；回波數(shù)：16 回波（支持林下穿透、多層植被識別）；點頻：150 萬點 / 秒；光斑大?。?.25mrad（微光斑，精準(zhǔn)識別細(xì)小地物）；

激光波長：1550nm（人眼安全）

成像系統(tǒng)

相機(jī)配置：雙 1 億像素廣角 RGB 相機(jī)；鏡頭視角：82.8°×62.1°；影像分辨率：11648×8736；

影像采集：與激光點云微秒級同步，支持連拍 / 定時拍

高精度采集

免像控精度：平面 ±3cm，高程 ±5cm（滿足 1:500 比例尺測繪標(biāo)準(zhǔn)）；

有像控精度：平面 ±2cm，高程 ±3cm（滿足 1:200 比例尺測繪）；

點云分類：支持自動地面點 / 植被點 / 人工地物點分類

數(shù)據(jù)存儲與輸出

存儲方式：機(jī)載 1TB 高速固態(tài)硬盤；數(shù)據(jù)格式：點云（LAS/PLY）、影像（JPG/RAW）；

數(shù)據(jù)傳輸：Wi-Fi6 / 有線傳輸；適配軟件：大疆智圖（一鍵解算）、第三方專業(yè)航測軟件。

環(huán)境與適配

工作溫度：-20℃~50℃；防護(hù)等級：IP43；重量：1.8kg（含云臺）；

供電：由 M400 無人機(jī)機(jī)身供電，無需獨立電池

           禪思L3+M400一體化航測系統(tǒng)憑借長測程、高精度、長航時、林下穿透、多成果輸出的核心特性，成為國土 / 工程測繪、電力巡檢、林業(yè)調(diào)查 / 碳匯計量、礦山測繪、應(yīng)急測繪、城市實景三維建設(shè)六大核心領(lǐng)域的標(biāo)配航測設(shè)備。

1. 大疆M400無人機(jī)搭載禪思L3激光雷達(dá)套裝