設(shè)備概述：
       伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置利用傳統(tǒng)的工業(yè)技術(shù)展示了直流伺服位置和速度控制系統(tǒng)。它帶有一個(gè)直流伺服馬達(dá)、一個(gè)直流發(fā)電機(jī)和一個(gè)安裝在通用軸上的慣性輪。
       模擬0-10V的控制信號(hào)來改變伺服電機(jī)在任意方向上的軸速度。可選的傳感器測(cè)量速度值，并將速度顯示到面板上的數(shù)字儀表。直流發(fā)電機(jī)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)加載伺服電機(jī)。
       電動(dòng)離合器連接或者斷開軸和減速齒輪箱（30:1）來進(jìn)行位置控制研究。用戶可以手動(dòng)設(shè)置位置控制定位點(diǎn)。為了控制軸的慣性，CE110附帶了2個(gè)額外的可換慣性盤（飛輪）。
對(duì)于的實(shí)驗(yàn)，該設(shè)備包含額外的電路，電路可以添加非線性和可調(diào)節(jié)的作用：
       •盲區(qū)或者死區(qū)
       •防死區(qū)
       •滯環(huán)現(xiàn)象
       •飽和度
這些模塊在研究伺服系統(tǒng)中是很重要的，因?yàn)樗麄兡M的問題在實(shí)際應(yīng)用中也會(huì)發(fā)生。
CE110包含一套電線和連接件來連接到其他設(shè)備。所有的控制連接工作時(shí)是0-10V直流信號(hào)。

主要特點(diǎn)：
•課堂教學(xué)演示和學(xué)生課題研究的理想設(shè)備
•展示不同負(fù)載下伺服電機(jī)速度和位移的控制問題
•模擬工業(yè)、航空、運(yùn)輸中問題，得出貼近實(shí)際的結(jié)果
•所有的輸入端和輸出端都經(jīng)過緩沖連接到TQ可選的控制器上或者其他合適的控制器
•前面板包括過程中的模擬原理圖，學(xué)生可以清楚了解控制對(duì)象
•展示位移或者速度基礎(chǔ)控制和滯環(huán)現(xiàn)象的非線性效應(yīng)研究、盲區(qū)研究和飽和研究

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
•基礎(chǔ)測(cè)試和傳感器校準(zhǔn)
•響應(yīng)計(jì)算和測(cè)量
•伺服系統(tǒng)速度的比例和比例積分控制
•克服擾動(dòng)，前饋控制
•角位置控制：比例控制和速度反饋
•角位置控制和非線性影響
•非線性系統(tǒng)特性
•該裝置設(shè)計(jì)靈活，用戶可以發(fā)展很多其他的分析及控制訓(xùn)練來滿足自己的需求。該設(shè)備可用于擴(kuò)展或者的控制實(shí)驗(yàn)，對(duì)學(xué)生的課題研究有很好的效果。


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