![]() 設(shè)備概述: 該裝置的基本實驗可圖形化顯示陀螺力矩,用于高精度權(quán)限控制,另外還可進行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的科學(xué)研究。同時,該裝置還可用于模擬衛(wèi)星姿態(tài)控制。仿真實驗演示了開環(huán)運動模式,并證明可進行有效控制。 該裝置中包括在所有萬向節(jié)上大范圍運動的低摩擦滑環(huán)、以及精確反饋位置和速度狀態(tài)的編碼器。裝置的安全操作可通過故障安全制動閥、慣性速率感應(yīng)開關(guān)、看門狗實時監(jiān)控等安全特性來保障。 主要特點: •提供動力學(xué)模型 •多輸入多輸出 •可用matlab編寫算法 •非線性控制 •控制變量多 實驗內(nèi)容: •系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模 •陀螺動力學(xué):章動與進動 •反應(yīng)式轉(zhuǎn)矩控制 •基本的二階系統(tǒng)(欠阻尼,阻尼,臨界阻尼,瞬態(tài)和頻率響應(yīng),時域和頻域相關(guān),相位和增益裕量) •陀螺控制—連續(xù)循環(huán)SIMO •陀螺控制—SISO的極點配置 •陀螺控制—全狀態(tài)LQR •反應(yīng)式與陀螺綜合控制 •多變量控制 •SISO,SIMO和MIMO系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤控制 •可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實際控制系統(tǒng)中所有問題的研究。該控制力矩陀螺裝置非常適合于全局非線性下的復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)控制的研究(通過內(nèi)置的運行制動。針對低階系統(tǒng)研究,可很容易地降低其動態(tài)性) 主要規(guī)格: •尺寸:50x50x48cm •凈重:16kg • • • • • |
































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