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高階柔性直線控制系統(tǒng)

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  • 型號(hào)
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  • 更新時(shí)間2026-07-07
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 所在地區(qū)北京市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量494
  • 人氣值3544
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   北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司(簡稱:青鑠科技)位于中國硅谷——北京中關(guān)村科技園上地信息產(chǎn)業(yè)基地,是一家提供工程教育實(shí)驗(yàn)設(shè)備的科技企業(yè)。員工大部分為本科以上學(xué)歷,公司倡導(dǎo)“民主、科學(xué)”的工作作風(fēng),鼓勵(lì)創(chuàng)造性、主動(dòng)性探究問題,具有積極進(jìn)取、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作氛圍,是一個(gè)朝氣蓬勃、精誠合作的高效率團(tuán)隊(duì)。

      青鑠科技秉承“誠信合作、永續(xù)服務(wù)”的企業(yè)宗旨,使企業(yè)品牌深入人心,做技術(shù)型、服務(wù)型、負(fù)責(zé)任、可信賴的長青企業(yè),在工程教育裝備行業(yè)鑠鑠發(fā)光。

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設(shè)備概述:該設(shè)備裝置嚴(yán)格遵循其動(dòng)態(tài)模型,并對(duì)開/閉環(huán)特性進(jìn)行理論預(yù)測(cè)
高階柔性直線控制系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情
  
設(shè)備概述:
       該設(shè)備裝置嚴(yán)格遵循其動(dòng)態(tài)模型,并對(duì)開/閉環(huán)特性進(jìn)行理論預(yù)測(cè)?,F(xiàn)已表明,本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在經(jīng)典控制領(lǐng)域具有高度魯棒性和可靠性。系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)具備可調(diào)質(zhì)量塊、可變彈簧和可調(diào)阻尼器。與高階柔性扭轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一樣,該系統(tǒng)也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補(bǔ)償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調(diào)節(jié)、的高階并置和非并置系統(tǒng)控制等基本問題。
       同時(shí),該設(shè)備還可展示柔性系統(tǒng)的顯著特征,如模態(tài)、固有頻率、瞬態(tài)和頻率響應(yīng)特性。在任意輸出端(質(zhì)量塊載體)可增加一個(gè)二級(jí)驅(qū)動(dòng)(可選),以構(gòu)成一個(gè)多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)(需要USR或RTWT/RTLT應(yīng)用軟件),用于自抗擾的研究。


主要特點(diǎn):
•提供動(dòng)力學(xué)模型
•多輸入多輸出
•可用matlab編寫算法
•非線性控制
•控制變量多
•自抗擾

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
•系統(tǒng)辨識(shí)&動(dòng)態(tài)建模
• 剛體PD&PID控制
•基本的開環(huán)&閉環(huán)特性(二階系統(tǒng),瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng),剛體&柔性體,模態(tài)&頻率、時(shí)域&頻域關(guān)系)
•相位&增益裕量
•奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性
•根軌跡設(shè)計(jì)
•參數(shù)變化靈敏度
•魯棒控制
•跟蹤控制
•自抗擾(需要二級(jí)驅(qū)動(dòng))
•柔性結(jié)構(gòu)控制(陷波濾波器,并置式傳感器/執(zhí)行器,非并置式控制,低權(quán)限閉環(huán)控制&高權(quán)限閉環(huán)控制,極點(diǎn)配置,線性二次調(diào)節(jié)器)
•實(shí)際控制問題(驅(qū)動(dòng)器飽和,傳感器量化,離散時(shí)間采樣,自定義控制執(zhí)行)
•可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中幾乎所有問題的研究。該實(shí)驗(yàn)裝置非常適用于剛體和高階離散柔性系統(tǒng)的研究

主要規(guī)格:
•尺寸:31cm x 92cm x 15cm







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