輕量化禪思L3大疆機載激光雷達測繪巡檢

激光雷達核心性能

激光波長：1535nm（Class 1 人眼安全），抗強光、霧霾、高海拔干擾強

測程：950m@10% 反射率（100kHz）；2000m@80% 反射率（100kHz）；700m@10% 反射率（350kHz）

點頻：10 萬～200 萬點 / 秒 可調(diào)，適配測程 / 密度 / 穿透需求

測距精度：150m 內(nèi)重復(fù)精度≤5mm（1σ）；激光發(fā)散角0.25mrad（光斑僅為 L2 的 1/5），可識別 300m 外 21.6mm 鋼芯鋁絞線

回波：最大 16 回波，全波形記錄，強植被穿透，林下地面點獲取率大幅提升

掃描模式：一字掃描、米字掃描、非重復(fù)掃描，適配地形 / 林區(qū) / 電力 / 建筑場景 

高程精度：120m 航高≤3cm；300m≤5cm；500m≤10cm，滿足 1:500/1:1000 測圖

雙 1 億像素可見光測繪相機

傳感器：雙4/3 英寸 CMOS，單 1 億像素，機械快門

視場：水平總 FOV 107°，單架次覆蓋更廣，旁向重疊率可降至 20%

地面分辨率：300m 航高時GSD=3cm，同步輸出高清 DOM 正射影像

高精度 POS 與云臺

定位：內(nèi)置GNSS+IMU，支持 RTK/PPK，航向精度0.02°（1σ），俯仰 / 橫滾 0.01°，厘米級定位

云臺：三軸增穩(wěn)，可控范圍 Pitch -120°~+60°、Yaw -80°~+80°，角度精度 ±0.01°，支持仿地飛行

重量 / 尺寸：約1.8kg，192×165×145mm，適配 M400/M350，不影響長航時

防護：IP67，工作溫度 - 20℃~+50℃，耐高低溫、雨雪沙塵，全天候作業(yè)

技術(shù)優(yōu)勢

長測程 + 高精度雙突破：950m 測程 + 5mm 測距精度，300–500m 典型航高，單架次覆蓋10km2，單日最高100km2，效率遠超傳統(tǒng)LiDAR

強植被穿透 + 全波形：16 回波 + 米字掃描，高郁閉度林區(qū)、密集建筑區(qū)仍可獲取完整地面點，滿足林業(yè)蓄積量、地形 DEM 精準提取

LiDAR + 影像一體化免標定：出廠嚴格標定，無需外場校準，直接輸出點云 + DOM+DSM，一飛多得，減少外業(yè)與后處理時間 

智能作業(yè)功能：支持電力巡線跟隨、仿地飛行、航線規(guī)劃、實時點云預(yù)覽，適配復(fù)雜地形與長距離通道巡檢

全流程軟件生態(tài)：搭配大疆智圖、智模，支持點云分類、建模、土方量 / 體積計算、DEM/DOM/ 三維模型一鍵生成，兼容主流 GIS/CAD 軟件  

適配機型與作業(yè)效率 

行業(yè)應(yīng)用場景

測繪地理信息：1:500 高精度地形測圖、DEM/DOM 生產(chǎn)、地籍測量、工程勘察、土方量精準計算

電力巡檢：輸電線路 / 桿塔三維建模、通道樹障排查、導(dǎo)線弧垂 / 間距測量、缺陷識別

林業(yè)資源：森林蓄積量測算、樹冠高度 / 郁閉度調(diào)查、林下地形測繪、碳匯監(jiān)測

礦山 / 水利：露天礦邊坡監(jiān)測、庫容 / 土方計算、河道地形測繪、防洪庫容評估

應(yīng)急 / 國土：地震 / 滑坡災(zāi)區(qū)快速三維重建、國土調(diào)查、不動產(chǎn)確權(quán)、城市三維建模

輕量化禪思L3大疆機載激光雷達測繪巡檢