大疆禪思L3三維測繪激光雷達(dá)設(shè)備

硬件參數(shù)

激光雷達(dá)系統(tǒng)

波長：1535nm（人眼安全、大氣穿透強、抗強光）

最大測程：950 米（10% 反射率、100klx）；80% 反射率下可達(dá)2000 米

激光發(fā)散角：0.25 mrad（僅為禪思 L2 的 1/5，光斑更小、能量更集中）

點頻：10 萬～200 萬點 / 秒（可調(diào)），最高16 回波（L2 僅 5 回波），穿透密林 / 植被能力大幅提升

測距精度：150 米處重復(fù)精度≤5mm（1σ）

高程精度：120 米航高≤3cm；300 米≤5cm；500 米≤10cm（滿足 1:500 測繪）

掃描模式：一字形（地形）、米字形（林地 / 建筑）、非重復(fù)（電力） 三模式切換

視場角：70°（水平）×30°（垂直）

雙一億像素可見光相機

傳感器：雙4/3 英寸 1 億像素 CMOS，機械快門（無果凍效應(yīng)）

像素合成：支持2500 萬像素（4 合 1），弱光 / 夜間成像更穩(wěn)、色彩更準(zhǔn)

總視場角：107°（拼接），單架次覆蓋更廣

地面采樣（GSD）：300 米航高下3cm / 像素，滿足 DOM 正射影像精度

定位與云臺

高精度 POS：自研 IMU+GNSS，航向精度0.02°（1σ），橫滾 / 俯仰0.01°（1σ）

時間同步：微秒級，確保激光點云與影像像素精準(zhǔn)匹配

三軸云臺：可控俯仰、滾轉(zhuǎn)、航向，穩(wěn)定作業(yè)

物理規(guī)格

重量：約1.3kg

尺寸：190×135×145mm

防護(hù)：IP54，適應(yīng)戶外復(fù)雜環(huán)境

技術(shù)亮點

長測程 + 高穿透，解決大高差 / 密林痛點

1535nm 波長 + 0.25mrad 極小光斑 + 16 回波，穿透植被、識別線纜 / 樹枝能力顯著增強；300–500 米高航作業(yè)，無需低飛，安全高效。

雙一億像素 + 寬視場，點云影像一體化

107° 寬幅，僅需 20% 激光旁向重疊率即可同步采集高重疊影像，一次飛行輸出點云 + DSM+DEM+DOM + 三維模型，減少外業(yè)次數(shù)。

超高效率，單日覆蓋 100km2

搭配經(jīng)緯 M400 RTK，300 米航高單架次覆蓋 10km2，單日可達(dá)100km2（L2 約 30km2），效率提升 3 倍以上。

全流程閉環(huán)，大疆智圖免費適配

支持遙控器實時點云預(yù)覽、一鍵規(guī)劃、自動仿線（最高 130 米仿線）；大疆智圖一鍵處理，無需第三方軟件，降低使用門檻。

應(yīng)用場景

國土測繪 / 地形測量：1:500/1:1000 高精度 DEM/DOM，大面積地形普查、地籍測量。

電力巡檢 / 通道勘察：長測程辨線纜、16 回波穿透植被，快速獲取通道三維數(shù)據(jù)、樹障分析。

林業(yè) / 生態(tài)調(diào)查：穿透密林獲取林下地形、蓄積量估算、植被高度 / 覆蓋度監(jiān)測。

礦山 / 土石方監(jiān)測：大高差礦區(qū)快速測、體積計算、邊坡穩(wěn)定性、動態(tài)監(jiān)測。

水利 / 水土保持：河道 / 庫區(qū)地形、水土流失、防洪測繪。

應(yīng)急測繪 / 災(zāi)害評估：地震、滑坡、洪水后快速大范圍三維重建，災(zāi)情評估。

公路 / 鐵路勘察設(shè)計：長距離線路高精度地形采集，減少外業(yè)成本。

大疆禪思L3三維測繪激光雷達(dá)設(shè)備