禪思L3大疆長測程高精度航測激光雷達(dá)系統(tǒng)

激光雷達(dá)系統(tǒng)

波長：1535nm（人眼安全、大氣穿透性強(qiáng)）

最大測程：950 米 @10% 反射率（100kHz）；2000 米 @80% 反射率

點頻：10 萬–200 萬點 / 秒（可調(diào)）

激光發(fā)散角：0.25mrad（為 L2 的 1/5，光斑更?。?/p>

光斑大小：Φ41mm@120m、Φ86mm@300m

回波模式：最大16 回波，強(qiáng)穿透植被、建筑、地形

掃描方式：一字重復(fù)掃、非重復(fù)掃、米字型掃（密林優(yōu)化）

視場角：80°×80°

雙可見光相機(jī)（測繪級）

傳感器：雙 4/3 英寸 CMOS，各一億像素

快門：機(jī)械快門（抑制運動模糊）

視場角：107°（橫向）

像素模式：一億像素 / 2500 萬像素（合成）

同步：激光 + 相機(jī) + 慣導(dǎo)時間戳嚴(yán)同步

定位與慣導(dǎo)

高精度 GNSS+IMU：實時位姿補償

精度（典型）

120m 航高：水平 ±4cm，高程 ±3cm

300m 航高：水平 ±7.5cm，高程 ±5cm

云臺與環(huán)境

云臺：三軸穩(wěn)定

工作溫度：-20℃～+50℃

防護(hù)：工業(yè)級防塵防水

作業(yè)效率

典型航高：300–500m

單架次覆蓋：約 10 平方公里

單日最大：約100 平方公里

技術(shù)優(yōu)勢

超遠(yuǎn)測程 + 廣覆蓋

測程達(dá) 950 米，航高提升至 300–500 米，大幅減少架次、降低成本、提升安全。

小光斑 + 高穿透（林業(yè)強(qiáng)項）

光斑僅為 L2 的 1/5，能量密度高、16 回波、米字型掃描，密林 / 高郁閉度下仍獲取完整地面點云。

激光 + 可見光雙融合

一次飛行同時獲取高密度點云 + 高清 DOM，減少旁向重疊、效率提升。

高精度 + 高可靠

厘米級定位、機(jī)械快門、全鏈路同步、工業(yè)級穩(wěn)定，適配 1:500–1:2000 測繪。

全流程軟件生態(tài)

支持大疆智圖實時預(yù)處理、點云分類、三維建模、DOM/DEM/DOM 一鍵生成。

應(yīng)用場景

高精度地形測繪：山區(qū)、高落差、荒漠、河道、海岸線

林業(yè)資源調(diào)查：郁閉度估測、樹高 / 蓄積量、林下地形、碳匯監(jiān)測

電力巡檢：通道三維建模、樹障分析、導(dǎo)線 / 桿塔精細(xì)化、交跨測量

礦山測量：露天礦 / 尾礦庫 / 排土場、體積計算、邊坡監(jiān)測、塌陷區(qū)

工程測量：勘察設(shè)計、施工監(jiān)測、土方量、竣工測繪

地質(zhì)災(zāi)害：滑坡 / 泥石流 / 地震災(zāi)后快速三維調(diào)查

應(yīng)急測繪：大范圍災(zāi)情快速獲取、指揮決策

禪思L3大疆長測程高精度航測激光雷達(dá)系統(tǒng)