大疆禪思L3航測激光雷達(dá)系統(tǒng)

激光雷達(dá)

激光波長：1535nm（人眼安全、抗干擾強(qiáng)、植被穿透優(yōu)于 905nm）

最大測程：

950m@10% 反射率（100kHz，強(qiáng)光 100klx）

2000m@80% 反射率（100kHz）

700m@10% 反射率（350kHz，高密度模式）

點(diǎn)頻 / 回波：100kHz–2000kHz（最高 200 萬點(diǎn) / 秒），16 回波（植被穿透）

發(fā)散角 / 光斑：0.25mrad（L2 的 1/5）；Φ41mm@120m、Φ86mm@300m，細(xì)節(jié)更清晰

測距精度：重復(fù)精度＜5mm；300m 航高高程＜3cm、平面＜7.5cm（RMSE）

雙一億像素可見光相機(jī)

傳感器：雙 4/3 英寸 CMOS，單鏡 1 億像素，機(jī)械快門（無果凍效應(yīng)）

成像能力：一次飛行同步采集點(diǎn)云 + 高清影像；旁向重疊率僅需 20%，效率翻倍

像素合成：支持合成 2500 萬像素，提升弱光表現(xiàn)

位姿與云臺

高精度位姿：集成 IMU+D-RTK 3，免像控即可完成 1:500/1:1000 高精度航測

三軸云臺：-90°~+30° 俯仰，±320° 旋轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)仿地 / 仿線飛行，復(fù)雜地形穩(wěn)定作業(yè)

尺寸 / 重量：約 1.9kg，適配Matrice 400（M400），即插即用

核心優(yōu)勢

長測程，高安全：950 米測程，典型航高 300–500 米，無需低空冒險(xiǎn)，大高差 / 茂密林區(qū)輕松覆蓋。

厘米級精度：300 米航高高程＜3cm，硬質(zhì)路面點(diǎn)云厚度＜3cm，滿足高精度測繪標(biāo)準(zhǔn)。

超高作業(yè)效率：單日作業(yè)面積100 平方公里；米字形掃描 + 16 回波，植被穿透強(qiáng)、地面點(diǎn)多。

軟硬件一體化：搭配大疆智圖，一鍵生成點(diǎn)云、DEM、DOM、三維模型；支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云預(yù)覽，外業(yè)質(zhì)量可控。

應(yīng)用場景

地形測繪 / 工程測量：1:500–1:2000 比例尺，公路、鐵路、水利、國土三維建模。

電力巡檢：300 米航高清晰掃描導(dǎo)線 / 絕緣子；仿線飛行無需繞行交跨，效率提升 50%+。

林業(yè)調(diào)查：16 回波穿透茂密樹冠，獲取真實(shí)地形 + 林木參數(shù)（樹高、胸徑、蓄積量）。

礦山 / 采石場：高落差、復(fù)雜地形，高精度體積計(jì)算、邊坡監(jiān)測、安全評估。

應(yīng)急測繪：地震、洪水、滑坡后，快速獲取三維數(shù)據(jù)，支撐救援與災(zāi)情評估。

文化遺產(chǎn) / 城市建模：雙一億像素 + 高密度點(diǎn)云，精細(xì)還原古建筑 / 城市肌理。

大疆禪思L3航測激光雷達(dá)系統(tǒng)