禪思L3長(zhǎng)測(cè)程機(jī)載激光雷達(dá)航測(cè)三維點(diǎn)云

尺寸重量

整機(jī)重量：1.6kg（不含轉(zhuǎn)接支架）

機(jī)身尺寸：192×162×202mm

防護(hù)等級(jí)：IP54 防塵防濺，野外揚(yáng)塵、小雨環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)

工作溫域：-20℃ ~ +50℃，高溫礦區(qū)、高寒山區(qū)通用

整機(jī)功耗：典型 64W，峰值 100W

適配飛行器：僅 DJI Matrice 400 RTK 旗艦六旋翼無(wú)人機(jī)

激光雷達(dá)核心性能

1535nm 長(zhǎng)距激光測(cè)距

10% 低反射植被 / 土壤：最大測(cè)程 950m

80% 高反射巖石 / 金屬桿塔：極限測(cè)程 2000m

激光發(fā)散角僅 0.25mrad，超細(xì)光斑，樹(shù)木縫隙穿透能力大幅提升

點(diǎn)頻可調(diào)范圍：100kHz–2000kHz，高飛低點(diǎn)頻擴(kuò)覆蓋、低飛高點(diǎn)頻保精度

150 米內(nèi)測(cè)距重復(fù)精度＜5mm，16 回波探測(cè)，多層植被穿透還原裸地地形掃描模式

支持線性掃描、米字形多向掃描；米字掃描可穿透多層樹(shù)冠，林下地面點(diǎn)云，適配森林、山地地形測(cè)繪。

雙測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)

搭載兩臺(tái) 1 億像素機(jī)械快門(mén) RGB 測(cè)繪相機(jī)，同步拍攝、原生畸變校正：

機(jī)械快門(mén)消除飛行果凍效應(yīng)，高速航線成像無(wú)變形

與激光雷達(dá)微秒級(jí)時(shí)間同步，點(diǎn)云自動(dòng)附真實(shí)紋理色彩，內(nèi)業(yè)無(wú)需配準(zhǔn)

大視場(chǎng)搭配長(zhǎng)測(cè)程雷達(dá)，一次飛行同時(shí)輸出三維點(diǎn)云 + 正射影像兩套成果

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

超長(zhǎng)測(cè)程，大面積高效作業(yè)

常規(guī)作業(yè)航高 300–500 米，遠(yuǎn)超普通機(jī)載雷達(dá)航高上限，單架次覆蓋約 10 平方公里；搭配 M400 長(zhǎng)續(xù)航，單日最高 100 平方公里測(cè)繪，大幅減少起降次數(shù)，縮短項(xiàng)目外業(yè)工期，適合縣域全域地形、大型林區(qū)、長(zhǎng)距離輸電通道測(cè)繪。

植被穿透，還原林下真實(shí)地形

超細(xì)光斑 + 16 回波探測(cè) + 米字形掃描組合，可穿透多層樹(shù)葉、灌木，獲取樹(shù)冠下方地面、溝渠、陡坎完整裸地點(diǎn)云；解決傳統(tǒng)雷達(dá)林下數(shù)據(jù)空洞、DEM 高程失真難題，林業(yè)蓄積量、山區(qū)地形測(cè)量精度顯著提升。

點(diǎn)云影像一體化同步采集

雷達(dá)與雙相機(jī)硬件級(jí)時(shí)間同步，無(wú)需分兩次飛行采集點(diǎn)云和影像；大疆智圖自動(dòng)完成點(diǎn)云紋理映射、DOM 正射、DEM 高程、實(shí)景三維模型一體化解算，大幅降低內(nèi)業(yè)人工處理成本。

全鏈路標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)繪生態(tài)

配套 D-RTK3 多星 RTK 基準(zhǔn)站，厘米級(jí) POS 位姿同步，免大量地面像控點(diǎn)；

適配大疆機(jī)場(chǎng) 3，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)無(wú)人值守周期性雷達(dá)航測(cè)；

數(shù)據(jù)無(wú)縫接入鵬錦智飛調(diào)度平臺(tái)，多機(jī)、多機(jī)場(chǎng)統(tǒng)一管控；

大疆智圖內(nèi)置電力、林業(yè)、土方專(zhuān)用解算模塊，直接輸出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)成果文件。

應(yīng)用場(chǎng)景

自然資源 / 國(guó)土測(cè)繪

全域?qū)嵕叭S建設(shè)、國(guó)土確權(quán)、耕地衛(wèi)片核查、1:500/1:1000 標(biāo)準(zhǔn)地形測(cè)圖、土地變更動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)；長(zhǎng)測(cè)程適合縣域大面積全域地形采集，成果符合自然資源部門(mén)入庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)。

電力能源三維勘察

高壓輸電線路通道三維建模、桿塔交跨距離精準(zhǔn)測(cè)量、樹(shù)障定量測(cè)算、變電站三維數(shù)字化存檔；米字形掃描貼近線路仿線飛行，精準(zhǔn)捕捉導(dǎo)線、金具、絕緣子空間坐標(biāo)，支撐電網(wǎng)運(yùn)維、線路改線設(shè)計(jì)。

林業(yè)資源調(diào)查

森林蓄積量測(cè)算、林下地形 DEM 生成、林區(qū)植被分層監(jiān)測(cè)、防火隔離帶勘察；穿透植被優(yōu)勢(shì)解決密林地形數(shù)據(jù)缺失痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高精度林業(yè)資源普查。

礦山、地質(zhì)、工程基建

礦山土石方定期測(cè)算、尾礦庫(kù)邊坡滑坡隱患三維掃描、道路橋梁精細(xì)化建模、水利庫(kù)區(qū)庫(kù)容測(cè)算、河道地形測(cè)繪；高精度點(diǎn)云自動(dòng)計(jì)算坡度、高差、方量，替代人工全站儀野外測(cè)量。

應(yīng)急災(zāi)害勘察

地震、山體滑坡、洪澇災(zāi)后快速三維重建，2 小時(shí)完成數(shù)十平方公里全域掃描，精準(zhǔn)識(shí)別堰塞湖、滑坡體、道路損毀區(qū)域，為搶險(xiǎn)救援、災(zāi)情評(píng)估提供精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)支撐。

禪思L3長(zhǎng)測(cè)程機(jī)載激光雷達(dá)航測(cè)三維點(diǎn)云