Stereolabs ZED X 工業(yè)級(jí)雙目相機(jī)

Stereolabs ZED X 工業(yè)級(jí)雙目相機(jī)，是 Stereolabs 面向移動(dòng)機(jī)器人、數(shù)字孿生、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域推出的雙目視覺(jué)感知設(shè)備，適配廠區(qū)、戶外等多種作業(yè)環(huán)境，為中遠(yuǎn)距離環(huán)境感知、三維場(chǎng)景重建提供穩(wěn)定的圖像與深度數(shù)據(jù)。

相機(jī)搭載兩組 2.3MP 彩色全局快門傳感器，支持 2×(1920×1200)@60fps 圖像輸出，也可切換至低分辨率實(shí)現(xiàn) 120fps 采集。全局快門成像方式，可以降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的畫面畸變，適合移動(dòng)載體行進(jìn)過(guò)程中的環(huán)境感知。相機(jī)基線 120mm，配備兩種鏡頭規(guī)格可供選擇，搭配 2.2mm 鏡頭時(shí)深度探測(cè)區(qū)間為 0.3m 至 20m，搭配 4mm 鏡頭時(shí)探測(cè)區(qū)間為 1m 至 35m，可根據(jù)項(xiàng)目的探測(cè)距離需求選型。整機(jī)采用鋁合金殼體，防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP67，能夠阻擋粉塵侵入，可抵御短時(shí)浸水，工作溫度覆蓋 - 20℃至 55℃，可以適應(yīng)車間、戶外巡檢等復(fù)雜工況。

硬件配置上，相機(jī)內(nèi)置工業(yè) IMU 慣性測(cè)量單元，能夠采集加速度、角速度與姿態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)慣性數(shù)據(jù)融合，輔助載體完成定位與姿態(tài)解算。設(shè)備采用 GMSL2 高速同軸傳輸接口，線纜可同步傳輸圖像與供電，信號(hào)抗電磁干擾能力良好，支持較長(zhǎng)距離布線。設(shè)備自帶硬件同步觸發(fā)功能，多臺(tái)相機(jī)組網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一時(shí)序采集，搭建多視角感知系統(tǒng)。相機(jī)預(yù)留多組 M4 安裝螺紋孔，安裝方案靈活，可搭配 ZED Link 采集卡、ZED Box 主機(jī)，適配 NVIDIA Jetson Orin 嵌入式平臺(tái)，滿足邊緣端 AI 運(yùn)算部署。

軟件層面，相機(jī)適配 ZED SDK 開(kāi)發(fā)套件，可調(diào)用深度計(jì)算、三維建圖、目標(biāo)檢測(cè)、空間測(cè)量等功能接口，同時(shí)兼容 ROS 開(kāi)發(fā)環(huán)境，便于項(xiàng)目快速集成。該相機(jī)適用于巡檢機(jī)器人、無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)、場(chǎng)地三維測(cè)繪、數(shù)字孿生數(shù)據(jù)采集、戶外障礙物感知等場(chǎng)景，為各類機(jī)器人中遠(yuǎn)距離雙目三維感知提供硬件支撐。