Stereolabs Stereolabs ZED Mini 工業(yè)雙目相機 工業(yè)雙目相機

Stereolabs ZED Mini 工業(yè)雙目相機，是 Stereolabs 面向小型嵌入式載體、輕量化機器人場景推出的緊湊型雙目視覺感知設(shè)備，小巧的機身便于集成在安裝空間受限的設(shè)備上，為近距離三維環(huán)境感知提供圖像與深度數(shù)據(jù)。

相機基線 63mm，機身采用鋁合金框架，提升整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，能夠應(yīng)對設(shè)備運行過程中的輕微振動。設(shè)備支持多檔圖像分辨率輸出，搭載配套的 Ultra 深度模式，可提升近距離深度信息的采集效果。相機內(nèi)置 6DoF IMU 慣性傳感單元，可同步采集角速度、加速度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)視覺與慣性信息融合，支持設(shè)備運動姿態(tài)追蹤，為定位解算提供輔助數(shù)據(jù)。

硬件配置上，設(shè)備采用 USB Type?C 接口完成高速圖像傳輸，線纜連接簡單，便于嵌入式系統(tǒng)對接。整體功耗水平適中，適配電池供電的小型移動設(shè)備。相機整體重量較輕，降低載體負(fù)載壓力，可靈活布置在小型機器人、機載設(shè)備以及各類小型自動化裝置上。設(shè)備預(yù)留安裝點位，可搭配配套支架完成固定，適配多種安裝姿態(tài)。

軟件層面，相機適配 ZED SDK 開發(fā)套件，可調(diào)用深度計算、空間三維建圖、姿態(tài)追蹤、障礙物檢測等功能接口，同時兼容 ROS 開發(fā)環(huán)境，降低嵌入式項目的開發(fā)與集成難度。依托 SDK 內(nèi)置的算法，設(shè)備可完成環(huán)境空間重建、目標(biāo)位置測算等任務(wù)。

該相機可應(yīng)用于小型移動機器人環(huán)境感知、機載三維測繪、設(shè)備空間掃描、機器人操作示教、AR 空間定位等項目，適合對體積、重量有約束的感知方案，為輕量化載體提供雙目三維視覺支撐。