深節(jié)能焦?fàn)t機車聯(lián)鎖定位及自動化系統(tǒng)依托格雷母線定位技術(shù)，針對焦化焦?fàn)t區(qū)域推焦車、攔焦車、裝煤車、熄焦車協(xié)同作業(yè)場景，解決傳統(tǒng)依靠人工對講機溝通、機車對位偏差大、多車作業(yè)缺少硬性安全聯(lián)鎖，容易出現(xiàn)對位失誤、紅焦落地等安全隱患。焦?fàn)t現(xiàn)場高溫、煙塵大、振動持續(xù)，電磁環(huán)境復(fù)雜，激光測距容易被煙氣遮擋，編碼器存在累積誤差，難以持續(xù)穩(wěn)定獲取爐區(qū)機車位置。格雷母線沿焦?fàn)t軌道全線敷設(shè)，機車上安裝天線箱，依靠電磁感應(yīng)方式持續(xù)讀取位置，非接觸測量無機械磨損，能夠耐受爐區(qū)煙塵、高溫輻射，斷電重啟后位置信息不會丟失，為多機車聯(lián)鎖控制提供可靠的位置數(shù)據(jù)源。

系統(tǒng)基于格雷母線實時反饋的各臺機車坐標(biāo)信息，搭建焦?fàn)t四大車安全聯(lián)鎖控制邏輯，根據(jù)推焦作業(yè)計劃自動校驗各機車爐號對位狀態(tài)，只有當(dāng)推焦車、攔焦車、熄焦車全部停靠至目標(biāo)炭化室指定工位，滿足全部工藝條件后，系統(tǒng)才允許執(zhí)行推焦、裝煤動作。作業(yè)過程中持續(xù)監(jiān)測機車運行速度與相對距離，設(shè)置區(qū)間防撞聯(lián)鎖，當(dāng)設(shè)備存在干涉風(fēng)險時自動觸發(fā)減速、停機保護(hù)，杜絕誤操作帶來的設(shè)備碰撞與生產(chǎn)事故，實現(xiàn)焦?fàn)t工序的自動化時序管控。

系統(tǒng)同步采集每臺機車的位置、運行狀態(tài)、爐號信息、聯(lián)鎖觸發(fā)記錄，將全部作業(yè)數(shù)據(jù)上傳至焦化生產(chǎn)管控平臺，自動記錄每一輪推焦作業(yè)全流程數(shù)據(jù)，支持作業(yè)歷史查詢與工藝復(fù)盤。管理人員可在中控室統(tǒng)一監(jiān)控爐區(qū)全部機車運行狀態(tài)，實時掌握推焦進(jìn)度，實現(xiàn)焦?fàn)t生產(chǎn)可視化管理，減少人員在高溫?zé)焿m區(qū)域近距離值守，降低現(xiàn)場人員的作業(yè)強度。

該系統(tǒng)既可配套新建焦?fàn)t項目，也可在原有焦?fàn)t機車基礎(chǔ)上進(jìn)行智能化改造，支持對接焦化廠現(xiàn)有 PLC、生產(chǎn) MES 系統(tǒng)，適配廠區(qū)原有控制架構(gòu)。項目落地后能夠規(guī)范焦?fàn)t作業(yè)流程，穩(wěn)定推焦作業(yè)節(jié)拍，減少人為操作失誤，提升焦?fàn)t生產(chǎn)的安全性與連續(xù)性，推動焦化生產(chǎn)由人工現(xiàn)場操作向少人化、自動化生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。