微深節(jié)能船舶同步無人化智能控制系統(tǒng)以格雷母線作為核心定位單元，面向船臺船舶下水、碼頭多臺同步牽引作業(yè)場景。船舶平移下水過程依靠多組牽引小車協(xié)同拖動船體，傳統(tǒng)作業(yè)依靠人工觀察各臺車運行狀態(tài)，手動調(diào)節(jié)牽引速度。港口與船臺區(qū)域鹽霧重、濕度大，海面霧氣會干擾激光、視覺類定位設備，各臺車速度不一致易造成船體受力不均，存在偏移、扭載風險，現(xiàn)場人員近距離監(jiān)護，安全管控壓力大。編碼器方案長期運行容易累積誤差，難以持續(xù)保障多設備同步控制要求。

系統(tǒng)將格雷母線沿船臺軌道敷設，依托電磁感應原理非接觸采集每臺牽引小車的實時位置信息，定位數(shù)據(jù)持續(xù)上傳至主控制器。整套定位線纜具備耐鹽霧、防潮防護能力，不受光線、水汽影響，能夠在船臺露天潮濕工況穩(wěn)定輸出連續(xù)位置坐標。控制器基于所有小車的位置數(shù)據(jù)實時運算，動態(tài)調(diào)節(jié)各牽引機構的運行速度，讓多臺設備保持位置同步，避免船體出現(xiàn)偏斜受力，位置信號同時接入中控平臺，實現(xiàn)全過程數(shù)據(jù)采集。

依托格雷母線反饋的位置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可實現(xiàn)船舶牽引全過程無人化同步控制，自動完成船體預緊、同步平移、平穩(wěn)下放等工序，支持設定多種作業(yè)模式。系統(tǒng)內(nèi)置位置偏差超限保護、速度同步異常報警功能，一旦臺車之間位置差值超出閾值，自動觸發(fā)減速或停機保護，降低船體結構受損風險。中控端可全程監(jiān)控船體姿態(tài)與各臺車運行參數(shù)，保留手動應急操作通道。系統(tǒng)改造可復用原有牽引驅(qū)動裝置，軌道基礎改動量小，縮短船臺停工改造周期。

搭載格雷母線的船舶同步無人化智能控制系統(tǒng)，能夠減少船臺現(xiàn)場值守人員數(shù)量，規(guī)避人員在船體移動危險區(qū)域作業(yè)帶來的安全隱患。多車位置實時閉環(huán)同步，有效控制船體平移過程中的受力偏差，保障船舶下水作業(yè)平穩(wěn)可靠。系統(tǒng)自動留存每一次作業(yè)的位置曲線、運行參數(shù)，便于作業(yè)復盤與工藝優(yōu)化。格雷母線非接觸式測量無機械磨損，后期維護工作量少，持續(xù)適應船臺高鹽霧惡劣環(huán)境，助力船廠實現(xiàn)船舶下水工序自動化改造，提升作業(yè)安全水平與生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定性。