長鋼軌、重型預制件倉儲轉運場景中，群吊多車同步吊裝作業(yè)對位置協(xié)同要求高。傳統(tǒng)人工操控模式下，操作人員視線受限，多臺吊機位置信息獨立，同步對位難度大，易出現(xiàn)吊裝偏移、設備干涉隱患?，F(xiàn)場作業(yè)環(huán)境噪音大、粉塵多，長時間人工值守勞動強度高，人工記錄物料位置數(shù)據(jù)誤差大，難以對接工廠智能調度平臺。依靠人工操作無法穩(wěn)定實現(xiàn)多吊機同步啟停、同步平移，制約庫區(qū)轉運效率提升。微深節(jié)能依托格雷母線定位技術打造群吊智能控制無人化系統(tǒng)，適配長距離軌道作業(yè)，實現(xiàn)多吊機集群協(xié)同無人作業(yè)。

格雷母線包含地面感應線纜與車載信號采集模塊，線纜內多組導線按格雷碼編碼規(guī)則布置。群吊移動過程中，車載探頭持續(xù)讀取感應電纜的電磁信號，實時換算吊機當前位置，輸出連續(xù)位置數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。該定位方式不受粉塵、光線、水汽干擾，無需現(xiàn)場校準標記，長距離軌道上可穩(wěn)定輸出位置信號，為多吊機集群同步控制提供可靠位置數(shù)據(jù)源。

系統(tǒng)實時采集每臺群吊的位置信息，完成多吊機位置同步校驗，實現(xiàn)多吊機同步行走、同步起吊控制，避免吊裝受力不均。支持庫區(qū)任務自動下發(fā)，按照調度指令自主完成對位、吊裝、平移、落料流程。具備區(qū)間防撞聯(lián)鎖功能，實時監(jiān)控各吊機運行區(qū)間，出現(xiàn)越界風險自動減速停機。同步記錄作業(yè)軌跡、物料編號、作業(yè)時間，數(shù)據(jù)上傳廠區(qū) MES 調度系統(tǒng)，實現(xiàn)物料全流程追溯。預留遠程監(jiān)控端口，管理人員可遠程查看設備運行狀態(tài)，查詢作業(yè)歷史記錄。

采用格雷母線定位方案，抗現(xiàn)場惡劣環(huán)境干擾能力強，定位信號連續(xù)穩(wěn)定，降低現(xiàn)場后期維護工作量。無人化改造減少現(xiàn)場操作人員配置，規(guī)避人工現(xiàn)場作業(yè)安全風險。多吊機協(xié)同精度提升，減少吊裝偏移問題，降低工件磕碰損傷概率。作業(yè)流程自動化運行，提升庫區(qū)物料轉運節(jié)拍，實現(xiàn)庫區(qū)吊裝作業(yè)數(shù)字化管理，助力企業(yè)完成倉儲工段智能化升級。