散料堆場是礦山、火電、建材與港口行業(yè)物料存儲轉(zhuǎn)運的核心區(qū)域，堆取料機承擔(dān)著堆料、取料、物料勻化等關(guān)鍵作業(yè)。傳統(tǒng)堆取料作業(yè)依靠現(xiàn)場操作人員目視操控，依靠人工判斷大車行走位置、懸臂俯仰與回轉(zhuǎn)角度。露天或封閉堆場環(huán)境復(fù)雜，粉塵大、光照變化明顯，人工長時間作業(yè)易出現(xiàn)判斷偏差，存在堆料坡面不均、取料斷料、設(shè)備碰撞等風(fēng)險，同時現(xiàn)場值守勞動強度高，不利于堆場實現(xiàn)集中管控與無人化改造。微深節(jié)能推出基于格雷母線技術(shù)的堆取料機無人化定位系統(tǒng)，為大型散料堆場自動化作業(yè)提供連續(xù)可靠的位置感知方案。

系統(tǒng)依托格雷母線電磁感應(yīng)定位技術(shù)，沿堆取料機大車行走軌道鋪設(shè)感應(yīng)母線，車載讀取單元跟隨大車同步移動，實時獲取設(shè)備位置信息。不同于激光、編碼器等定位方式，格雷母線屬于非接觸式測量，不存在機械磨損問題，在堆場高粉塵、霧氣、強光遮擋等工況下依然能夠穩(wěn)定輸出位置信號，不會因揚塵遮擋、雨雪天氣出現(xiàn)定位丟失。系統(tǒng)上電即可獲取位置，無需反復(fù)回原點校準，能夠持續(xù)輸出大車連續(xù)位置數(shù)據(jù)，適配堆取料機長距離往復(fù)行走、頻繁啟停的作業(yè)特點，為自動堆取料控制提供穩(wěn)定底層坐標。

系統(tǒng)可與堆取料機 PLC 控制系統(tǒng)、料場三維盤庫系統(tǒng)、皮帶輸送系統(tǒng)聯(lián)動，搭建完整的無人作業(yè)閉環(huán)。結(jié)合料場物料堆存模型，系統(tǒng)自動規(guī)劃堆料軌跡、取料路徑，控制大車行走、懸臂回轉(zhuǎn)與俯仰動作，自動完成分層堆料、斷面取料、換垛作業(yè)。內(nèi)置區(qū)間防護、防撞聯(lián)鎖、邊界限位等安全邏輯，實時監(jiān)測設(shè)備位置，當(dāng)設(shè)備靠近軌道端部或存在碰撞風(fēng)險時，自動觸發(fā)減速、停機保護，規(guī)避設(shè)備剮蹭事故。依托持續(xù)的位置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)記錄堆取料作業(yè)臺賬，實現(xiàn)物料流向可追溯，改善料場堆料偏析問題，提升物料勻化效果。

該系統(tǒng)支持新項目配套與存量堆取料機改造，現(xiàn)場施工周期短，盡量減少堆場停機時間。格雷母線防護等級高，可適應(yīng)室外露天以及封閉料倉內(nèi)惡劣工況，日常運維工作量小。項目投運后，能夠減少現(xiàn)場崗位人員，實現(xiàn)堆取料作業(yè)遠程監(jiān)控與自動運行，穩(wěn)定物料輸送流量，降低人為操作帶來的物料損耗與設(shè)備故障，助力散料堆場完成智能化、無人化升級，提升整個堆場轉(zhuǎn)運效率與安全管理水平。