冶金、原料倉儲等廠區(qū)內，行車承擔著重料轉運、物料堆存等核心作業(yè)任務。傳統(tǒng)行車依靠司機現場操作，作業(yè)重復性高，高溫、粉塵等工況會影響人員操作狀態(tài)。人工對位依賴目視判斷，定位一致性較差，多臺行車同軌作業(yè)時，依靠人工預判避讓，存在碰撞隱患。同時作業(yè)數據依靠人工記錄，物料流轉信息無法實時同步至上層管控平臺，難以構建完整的廠區(qū)物流數字化體系。微深節(jié)能采用格雷母線定位技術搭建智能行車無人化系統(tǒng)，適配軌道式行車作業(yè)場景，推動工段少人化、無人化改造落地。

格雷母線系統(tǒng)由地面感應電纜與車載信號接收單元構成，電纜內部多組導線按照格雷碼編碼方式排布。行車沿軌道移動時，車載感應探頭持續(xù)拾取電纜產生的電磁信號，實時解算出行車的位置，不間斷向主控系統(tǒng)傳輸位置數據。該定位方式不受現場粉塵、強光、水汽等環(huán)境因素影響，信號連續(xù)性好，無需頻繁現場標定，適合工業(yè)重載軌道長距離定位場景，為行車自動控制提供穩(wěn)定可靠的位置基礎。

系統(tǒng)依托實時位置信號，實現行車自動對位、自動起吊、轉運、落料全流程無人作業(yè)。搭載多行車防撞聯鎖邏輯，實時監(jiān)測同軌道所有行車的位置區(qū)間，預判干涉風險，自動執(zhí)行減速、停機保護動作。支持接收調度任務，自動規(guī)劃運行路徑，完成物料轉運任務。同步采集設備運行狀態(tài)、作業(yè)臺賬，將數據上傳至 MES 等廠區(qū)管理系統(tǒng)，實現物料流轉全程可追溯。配套遠程監(jiān)控界面，管理人員可遠程查看行車運行狀態(tài)，下發(fā)作業(yè)指令。

格雷母線定位方案環(huán)境適應性強，減少現場傳感器更換與維護頻次。無人化改造降低現場人員值守需求，規(guī)避人員在高危區(qū)域作業(yè)的安全風險。自動化作業(yè)減少人工操作帶來的對位偏差，降低物料、吊具磕碰損耗。行車作業(yè)節(jié)拍穩(wěn)定可控，提升物料轉運效率，實現行車作業(yè)數字化管控，助力企業(yè)完成倉儲轉運工段智能化升級。