鋼鐵燒結(jié)環(huán)冷機(jī)底部卸灰工序長(zhǎng)期處在高粉塵、溫度波動(dòng)大、強(qiáng)震動(dòng)的惡劣工況。傳統(tǒng)模式依靠人工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)位操作，定位依靠接近開關(guān)、編碼器等器件，容易出現(xiàn)積灰遮擋、機(jī)械磨損、信號(hào)漂移，造成卸灰錯(cuò)位、漏卸、重復(fù)下料，現(xiàn)場(chǎng)人員近距離作業(yè)還存在安全風(fēng)險(xiǎn)。微深節(jié)能基于格雷母線定位技術(shù)打造環(huán)冷小車全自動(dòng)卸灰定位控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)冷卸灰小車無人化定點(diǎn)作業(yè)。

格雷母線沿環(huán)冷小車環(huán)形軌道整體鋪設(shè)，車載天線箱與母線之間采用電磁感應(yīng)非接觸式工作，持續(xù)讀取小車位置信息，無需每次開機(jī)回零校準(zhǔn)，不存在累計(jì)位置偏差。整套定位硬件具備防塵、耐溫、抗腐蝕特性，適配冶金現(xiàn)場(chǎng)煙氣、金屬粉塵環(huán)境，天線箱與母線之間無物理摩擦，大幅降低后期運(yùn)維更換頻次。母線可沿環(huán)形軌道連續(xù)敷設(shè)，保證小車在全行程內(nèi)位置信號(hào)不間斷輸出，為自動(dòng)化邏輯提供穩(wěn)定坐標(biāo)數(shù)據(jù)源。

整套控制系統(tǒng)分為車載采集單元、地面解碼單元、上位監(jiān)控與聯(lián)鎖控制模塊。車載天線箱、地址編碼器實(shí)時(shí)采集位置信號(hào)，傳輸至地面地址jie碼器完成信號(hào)解析，將小車實(shí)時(shí)坐標(biāo)上傳中控系統(tǒng)。中控程序預(yù)先錄入各個(gè)灰斗工位坐標(biāo)，自動(dòng)規(guī)劃小車運(yùn)行路徑；小車抵達(dá)目標(biāo)灰斗位置后，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)卸灰閥聯(lián)鎖動(dòng)作，完成接灰、卸料流程，同時(shí)聯(lián)動(dòng)料位檢測(cè)、安全門聯(lián)鎖與視頻監(jiān)控，異常工況自動(dòng)報(bào)警并執(zhí)行急停保護(hù)。操作人員可在中控室遠(yuǎn)程查看小車位置、卸灰閥狀態(tài)、故障告警信息，減少現(xiàn)場(chǎng)值守。

該系統(tǒng)落地后，環(huán)冷卸灰工序由人工現(xiàn)場(chǎng)操作轉(zhuǎn)變?yōu)檫h(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行，減少人員在高溫粉塵區(qū)域作業(yè)。穩(wěn)定的定位能力減少卸灰點(diǎn)位偏差，保障環(huán)冷機(jī)積灰有序排放，維持燒結(jié)生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)降低因定位失效帶來的設(shè)備碰撞風(fēng)險(xiǎn)，減少備件更換與停機(jī)維護(hù)時(shí)長(zhǎng)，助力冶金燒結(jié)車間智能化改造。