散料堆場原料存取作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)場粉塵大、晝夜溫差明顯，傳統(tǒng)堆取料機依靠編碼器、GPS、激光雷達定位，易受物料遮擋、陽光干擾、車輪打滑影響，產(chǎn)生位置漂移，只能依賴司機現(xiàn)場操作，作業(yè)效率受人為因素制約，同時存在現(xiàn)場安全管控壓力。微深節(jié)能采用格雷母線定位技術(shù)搭建堆取料機無人化自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)堆料、取料流程自動化運行。

格雷母線沿堆取料機行走軌道鋪設(shè)，依托電磁感應(yīng)原理實現(xiàn)非接觸式位置檢測。設(shè)備行走全程連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)，開機無需回零，不會產(chǎn)生累計誤差。母線及天線箱本體適配堆場多粉塵工況，抗震動、耐環(huán)境變化，不存在機械磨損問題，信號不受物料遮擋影響，能夠在惡劣環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定輸出大車實時坐標，為自動控制提供可靠定位基礎(chǔ)。

系統(tǒng)由車載信號采集單元、地面解碼裝置、中控調(diào)度軟件、設(shè)備聯(lián)鎖保護模塊組成。天線箱采集位置信號傳輸至jie碼器解析，實時將大車位置上傳中控平臺。系統(tǒng)內(nèi)置料堆模型，自動規(guī)劃堆取料作業(yè)路徑，按料場調(diào)度指令完成分層堆料、分段取料作業(yè)；聯(lián)動俯仰、回轉(zhuǎn)機構(gòu)協(xié)同動作，配置碰撞防護、限位聯(lián)鎖、故障報警功能，出現(xiàn)異常時自動停機保護。操作人員在中控室遠程監(jiān)控整機運行狀態(tài)，無需現(xiàn)場跟機操作。

系統(tǒng)投入使用后，可減少現(xiàn)場作業(yè)人員，降低人員在粉塵區(qū)域作業(yè)風險。穩(wěn)定的定位效果提升堆取料作業(yè)精度，均衡料場物料分布，減少偏堆、塌料現(xiàn)象，保障原料輸送連續(xù)穩(wěn)定。同時降低人工操作帶來的設(shè)備沖擊損耗，減少設(shè)備故障停機時間，助力散料原料堆場智能化升級改造。