外形與安裝
外型尺寸:寬 40mm × 高 168mm × 深 135mm
整機(jī)重量:1.0kg
安裝:控制柜垂直 DIN 導(dǎo)軌安裝,IP20 防護(hù)
工作環(huán)境:0~55℃,無凝露、無腐蝕性工業(yè)氣體
電源功率參數(shù)
主回路輸入:單相 / 三相 AC200~240V(允許波動 AC170~264V)50/60Hz
主回路額定輸入電流:2.6A
伺服額定輸出電流:2.8A,峰值 8.4A(短時(shí) 1s)
控制回路外部供電:DC24V ±10%,0.3A(含 STO 回路)
內(nèi)置 10W 再生制動電阻 + 動態(tài)制動器,常規(guī)輕載無需外置制動單元
搭載 Tough Drive 瞬時(shí)斷電保護(hù),短時(shí)掉電維持設(shè)備運(yùn)行
配套伺服電機(jī)
HG-KR43:400W 無剎車低慣量電機(jī)
HG-KR43B:400W 帶電磁剎車低慣量電機(jī)
標(biāo)配22 位增量編碼器(4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)),定位精度遠(yuǎn)超 MR-JE 經(jīng)濟(jì)型系列
三、機(jī)身接口說明
CN3 SSCNETⅢ/H 光纖總線口:光纖串聯(lián)多臺伺服,150Mbps 高速通訊,運(yùn)算周期可選 0.224ms/0.444ms/0.888ms,單段光纖最長 100m,整網(wǎng)64 軸,同步誤差極小
CN2 編碼器接口:連接 HG-KR43 系列電機(jī)編碼器線纜
CN1 I/O 端子:STO 安全關(guān)斷、伺服使能、正負(fù)限位、報(bào)警輸出、ABZ 脈沖反饋
CN4 USB 調(diào)試口:電腦連接 MR Configurator2,參數(shù)讀寫、波形監(jiān)控、故障記錄存儲
CN8 STO 安全端子:硬件安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷,滿足 EN61800-5-2 SIL2/PL d 安全等級
CNP1/CNP2 功率端子:主電源、電機(jī)動力接線端子






























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