外形與安裝

• 外型尺寸：寬 60mm × 高 168mm × 深 185mm

• 整機(jī)重量：1.4kg

• 安裝：控制柜垂直 DIN 導(dǎo)軌安裝，IP20 防護(hù)

• 工作環(huán)境：0~55℃，無凝露、無腐蝕性工業(yè)氣體

• 海拔：1000m 以下標(biāo)準(zhǔn)使用，1000~2000m 需降容運(yùn)行

2. 電源功率參數(shù)

• 主回路輸入：單相 / 三相 AC200~240V（允許波動(dòng) AC170~264V）50/60Hz

• 主回路額定輸入電流：3.8A

• 伺服額定輸出電流：4.0A，峰值 12.0A（短時(shí) 1s）

• 控制回路外部供電：DC24V ±10%，0.3A（含 STO 安全回路）

• 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻 + 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，常規(guī)負(fù)載無需外置制動(dòng)單元

• Tough Drive 瞬時(shí)斷電保護(hù)，短時(shí)掉電維持設(shè)備持續(xù)運(yùn)行

3. 配套標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)

• HG-KR73（750W 無剎車低慣量）、HG-KR73B（750W 帶電磁剎車低慣量）

• HG-SR73（750W 無剎車中慣量）、HG-SR73B（750W 帶電磁剎車中慣量）

  電機(jī)標(biāo)配22 位增量編碼器（4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度遠(yuǎn)超 MR-JE 經(jīng)濟(jì)型系列三菱電機(jī) ...

三、機(jī)身接口說明

1. CN3 SSCNETⅢ/H 光纖總線口：150Mbps 高速光纖通訊，運(yùn)算周期可選 0.222ms / 0.444ms / 0.888ms；單段光纖 100m，整網(wǎng)最多 64 軸，總線抗干擾強(qiáng)，同步誤差＜1μs

2. CN2 編碼器接口：連接 HG-KR/HG-SR73 系列電機(jī)編碼器線纜

3. CN1 I/O 端子排：STO 安全關(guān)斷、正負(fù)限位、伺服使能、報(bào)警輸出、ABZ 脈沖反饋

4. CN4 USB 調(diào)試口：電腦連接 MR Configurator2，參數(shù)讀寫、波形監(jiān)控、故障日志存儲(chǔ)

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，符合 EN61800-5-2 SIL2 / PL d 安全等級(jí)

6. CNP1/CNP2 功率端子：L1/L2/L3 主電源、U/V/W 電機(jī)動(dòng)力接線端子

四、核心高性能功能

1. 2.5kHz 超高速度響應(yīng)帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)、加減速性能大幅 MR-JE 系列，高速啟停無抖動(dòng)、無象限凸起

2. 多重振動(dòng)抑制 Ⅱ：三慣性抑振濾波器，一鍵自動(dòng)調(diào)諧抑制 10~4500Hz 全頻段機(jī)械共振

3. 22 位高分辨率編碼器，電子齒輪比范圍 1~16777216，微米級(jí)高精度定位

4. 專業(yè)多軸同步功能：電子齒輪、電子凸輪、主軸跟隨同步、張力 / 壓合專用控制

5. 全閉環(huán)光柵尺擴(kuò)展、驅(qū)動(dòng)記錄儀存儲(chǔ)負(fù)載曲線與故障波形，便于設(shè)備預(yù)防性維護(hù)

6. 全套保護(hù)功能：過流、過壓、過載、編碼器斷線、超速、過熱、STO 安全切斷、通訊異常報(bào)警

五、適配控制系統(tǒng)與軟件

• 適配 CPU：MELSEC-Q 系列光纖運(yùn)動(dòng) CPU（Q172CPUN/Q172HCPU/Q172DCPU）

• ? 不支持脈沖 PLC、FX/L/R 系列、CC-Link IE 以太網(wǎng)系統(tǒng)，僅 SSCNETⅢ/H 光纖總線組網(wǎng)

• 配套軟件：MR Configurator2、GX Works2 / GX Works3（MT Works2 編寫多軸運(yùn)動(dòng)程序）