外形與安裝

• 外型尺寸：寬 40mm × 高 168mm × 深 170mm

• 整機重量：1.0kg

• 安裝：控制柜垂直 DIN 導(dǎo)軌安裝，IP20 防護

• 工作環(huán)境：0~55℃，無凝露、無腐蝕性工業(yè)氣體

2. 電源功率參數(shù)

• 主回路輸入：單相 / 三相 AC200~240V（允許波動 AC170~264V）50/60Hz

• 額定輸出電流：3.2A，峰值 9.6A（短時 10s）

• 控制回路外部供電：DC24V ±10%，0.5A（含 STO 回路）

• 內(nèi)置動態(tài)制動電阻，常規(guī)水平負載無需外置再生電阻；垂直 / 高速負載可外接制動電阻

• 搭載 Tough Drive 瞬時斷電保護，短時掉電維持設(shè)備運行

3. 配套標(biāo)準(zhǔn)伺服電機

• HG-KR63（600W 無剎車低慣量電機）

• HG-KR63B（600W 帶電磁剎車低慣量電機）

• HG-SR63（600W 無剎車中慣量電機）

• HG-SR63B（600W 帶電磁剎車中慣量電機）

  電機標(biāo)配22 位增量編碼器（4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度遠高于 JE 經(jīng)濟型系列

三、機身接口說明

1. CN1 脈沖 I/O 端子

   差分脈沖 4Mpps 輸入（集電極開路 200kpps），支持漏型 / 源型；集成 STO 安全關(guān)斷、正負限位、伺服使能、報警輸出、ABZ 編碼器反饋、±10V 速度 / 轉(zhuǎn)矩模擬量指令

2. CN2 編碼器接口：連接 HG-KR/HG-SR63 系列電機編碼器線纜

3. CN3 RS422/485 串口：多臺驅(qū)動器組網(wǎng)、對接 GOT 觸摸屏

4. CN4 USB 調(diào)試口：電腦連接 MR Configurator2，參數(shù)讀寫、波形監(jiān)控、故障記錄

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，滿足 SIL2/PL d 安全等級

6. CNP1/CNP2 功率端子：主電源、電機動力接線端子

四、核心高性能功能

1. 2.5kHz 超高速度響應(yīng)帶寬，動態(tài)響應(yīng)、加減速性能遠超 MR-JE 系列，高速啟停無抖動

2. 多重振動抑制 Ⅱ：自適應(yīng)濾波器 + 多階陷波，一鍵自動調(diào)諧抑制 10~4500Hz 機械共振

3. 22 位高分辨率編碼器，電子齒輪比 1~16777216 大范圍可調(diào)，微米級定位

4. 三模式無縫切換：位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩，支持外部主軸同步、張力 / 壓合專用控制

5. 設(shè)備診斷記錄儀：存儲故障波形、負載曲線，便于設(shè)備預(yù)防性維護

6. 全閉環(huán)光柵尺擴展、故障完整 RAS 診斷報警

五、適配控制系統(tǒng)與軟件

• 上位控制器：FX3U/FX5U/Q/L/R 系列脈沖輸出 PLC，兼容第三方脈沖控制器

• ? 不兼容 SSCNET 光纖、CC-Link IE 以太網(wǎng)總線專用系統(tǒng)

• 配套調(diào)試軟件：MR Configurator2，搭配 GX Works2/GX Works3 整機調(diào)試

六、典型應(yīng)用場景