硬件外形與安裝規(guī)格

1. 外形尺寸：寬 90mm × 高 168mm × 深 195mm

2. 整機重量：1.7kg

3. 安裝：控制柜垂直 DIN 導軌安裝，IP20 防護

4. 使用環(huán)境：0~55℃，海拔≤1000m 無降容；1000~2000m 需降額運行，無凝露、腐蝕性氣體

5. 認證：CE、UL/cUL、UKCA、RoHS

6. 絕緣：主回路與控制回路隔離，STO 安全回路絕緣耐壓 AC500V 1min

三、電氣功率參數

1. 主回路輸入：單相 / 三相 AC200~240V（允許波動 AC170~264V）50/60Hz

2. 額定輸出電流：11.0A，峰值 33.0A（短時 10s）

3. 控制回路 DC24V 供電：±10%，0.3A（含 STO 安全轉矩切斷回路）

4. 再生制動：內置 20W 標準電阻；頻繁重載、垂直升降設備需外接大功率再生制動單元

5. 控制算法：正弦波 PWM 矢量電流控制，速度響應帶寬2.5kHz

6. Tough Drive 瞬時斷電保護，短時掉電維持運行、不丟失定位坐標

四、適配配套伺服電機（標配 22bit  / 增量編碼器，4194304 脈沖 / 轉）

• 低慣量：HG-KR202、HG-KR202B（帶電磁剎車）

• 中慣量：HG-SR201、HG-SR202、HG-SR201B、HG-SR202B

五、機身接口定義（B 款總線專屬布局，無脈沖口）

1. CN3 上下雙 SSCNETⅢ/H 光纖接口（B 款核心標識）

   150Mbps 高速光纖通訊，通信周期可選 0.222/0.444/0.888ms；單段光纖最長 100m，整網 串聯(lián) 64 軸；多軸同步誤差＜1μs，抗電磁干擾 

2. CN2 DB9：電機編碼器專用接口，傳輸 22bit 編碼器信號

3. CN4 Mini-USB 調試口：電腦連接 MR Configurator2，參數讀寫、波形采集、故障日志存儲

4. CN1 端子排：僅預留 IO 安全回路，包含 STO 安全切斷、伺服使能、正負限位、報警輸出；無脈沖輸入、無 ±10V 模擬量指令端子

5. CNP1/CNP2 下方功率端子：L1/L2/L3 主電源、U/V/W 電機動力接線

六、核心功能特性

1. SSCNETⅢ/H 光纖總線多軸聯(lián)動專屬

   原生支持電子齒輪、電子凸輪、多軸直線 / 圓弧插補、飛剪同步、主軸跟隨追蹤，適合多軸聯(lián)動 自動化設備

2. 多重振動抑制 Ⅱ：三段自適應濾波器，一鍵自動調諧消除機械末端抖動、象限凸起、傳動間隙沖擊

3. 22bit 超高分辨率編碼器，低速運行平穩(wěn)、運行噪音低，支持外部光柵尺全閉環(huán)擴展，機床級微米定位精度

4. STO 硬件安全轉矩切斷，符合 EN61800-5-2 SIL2 / PL d 工業(yè)安全標準

5. 內置驅動器記錄儀，存儲負載曲線、故障波形、過載記錄，方便設備故障排查與預防性維護

6. 全套保護機制：過流、過壓、過載、編碼器斷線、超速、過熱、輸出短路、總線通訊異常報警

7. EEPROM 參數存儲，支持 10 萬次寫入，斷電后量程、增益、濾波參數 保存

七、適配控制器與配套軟件

• 上位控制器：僅適配 MELSEC-Q 系列光纖運動 CPU（Q172CPUN/Q172HCPU/Q172DCPU）

• ? 無脈沖 / 模擬指令接口，不支持 FX/Q/L/R 普通脈沖 PLC、模擬量給定控制

• 調試軟件：MR Configurator2；多軸運動程序編寫：MT Works2 / GX Works2/GX Works3