外形與安裝

• 外型尺寸：寬 40mm × 高 168mm × 深 135mm

• 整機(jī)重量：0.8kg

• 安裝：控制柜垂直 DIN 導(dǎo)軌安裝，IP20 防護(hù)

• 工作環(huán)境：0~55℃，無凝露、無腐蝕性工業(yè)氣體

2. 電源功率參數(shù)

• 主回路輸入：單相 / 三相 AC200~240V（允許波動(dòng) AC170~264V）50/60Hz

• 主回路額定輸入電流：2.8A

• 伺服輸出：額定輸出電流 2.6A，峰值 7.8A（短時(shí) 1s）

• 控制回路外部供電：DC24V ±10%，0.5A

• 內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻，常規(guī)負(fù)載無需外置再生電阻

• 搭載 Tough Drive 瞬時(shí)斷電保護(hù)，短時(shí)掉電維持設(shè)備運(yùn)行

3. 配套標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)

• HG-KR43（400W 無剎車低慣量電機(jī)）

• HG-KR43B（400W 帶電磁剎車低慣量電機(jī)）

  標(biāo)配22 位增量編碼器（4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度遠(yuǎn)高于 JE 經(jīng)濟(jì)型系列

三、機(jī)身接口說明

1. CN1 脈沖 I/O 端子

   差分脈沖 4Mpps 輸入（集電極開路 200kpps），支持漏型 / 源型；集成 STO 安全關(guān)斷、正負(fù)限位、伺服使能、報(bào)警輸出、ABZ 編碼器反饋、±10V 速度 / 轉(zhuǎn)矩模擬量指令

2. CN2 編碼器接口：連接 HG-KR43 系列電機(jī)編碼器線纜

3. CN3 RS422 串口：多臺驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)、對接 GOT 觸摸屏

4. CN4 USB 調(diào)試口：電腦連接 MR Configurator2，參數(shù)讀寫、波形監(jiān)控、故障記錄

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，滿足 SIL3/PL d 安全等級

6. CNP1/CNP2 功率端子：主電源、電機(jī)動(dòng)力接線端子

四、核心高性能功能

1. 2.5kHz 超高速度響應(yīng)帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)遠(yuǎn)超 MR-JE 系列，高速啟停無抖動(dòng)

2. 多重振動(dòng)抑制 Ⅱ：自適應(yīng)濾波器 + 多階陷波，一鍵自動(dòng)調(diào)諧抑制 10~4500Hz 共振

3. 22 位高分辨率編碼器，電子齒輪比大范圍可調(diào)，圓弧軌跡加工精度高

4. 多軸同步功能：電子齒輪、電子凸輪、外部主軸跟隨同步

5. 設(shè)備診斷記錄儀：存儲(chǔ)故障波形、負(fù)載曲線，便于預(yù)防性維護(hù)

6. 全閉環(huán)光柵尺擴(kuò)展、壓合 / 張力專用控制功能

五、適配控制系統(tǒng)與軟件

• 上位控制器：FX3U/FX5U/Q/L/R 系列脈沖輸出 PLC，兼容第三方脈沖控制器

• 不兼容 SSCNET 光纖、CC-Link IE 以太網(wǎng)總線專用系統(tǒng)

• 配套調(diào)試軟件：MR Configurator2，搭配 GX Works2/GX Works3 整機(jī)調(diào)試