硬件電氣規(guī)格

1. 外形與安裝

• 外型尺寸：寬 40mm × 高 168mm × 深 170mm

• 整機重量：1.0kg

• 安裝：控制柜垂直 DIN 導軌安裝，IP20 防護

• 工作環(huán)境：0~55℃，海拔≤1000m，無凝露、無腐蝕性氣體

2. 電源功率參數(shù)

• 主回路輸入：單相 / 三相 AC200~240V（AC170~264V 寬幅波動）50/60Hz

• 主回路額定輸入電流：3.2A

• 伺服額定輸出電流：3.2A，峰值 9.6A（短時 1s）

• 控制回路外部供電：DC24V ±10%，0.3A（含 STO 安全回路）

• 內(nèi)置 20W 再生制動電阻 + 動態(tài)制動器，常規(guī)負載無需外置制動單元

• 搭載 Tough Drive 瞬時斷電保護，短時掉電維持設(shè)備運行MITSUBISHI...

3. 配套伺服電機

• HG-KR63（600W 無剎車低慣量）/ HG-KR63B（帶剎車）

• HG-SR63（600W 無剎車中慣量）/ HG-SR63B（帶剎車）

  標配22 位增量編碼器（4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度遠高于 JE 經(jīng)濟型系列

三、機身接口說明

1. CN3 SSCNETⅢ/H 光纖總線口：150Mbps 高速光纖通訊，運算周期可選 0.222/0.444/0.888ms；單段光纖 100m，整網(wǎng) 64 軸，抗干擾強

2. CN2 編碼器接口：連接 HG-KR/HG-SR63 電機編碼器線纜

3. CN1 I/O 端子：STO 安全關(guān)斷、伺服使能、正負限位、報警輸出、ABZ 脈沖反饋

4. CN4 USB 調(diào)試口：電腦連接 MR Configurator2，參數(shù)讀寫、波形監(jiān)控、故障日志存儲

5. CN8 STO 安全端子：硬件安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，符合 EN61800-5-2 SIL2/PL d

6. CNP1/CNP2 功率端子：主電源、電機動力接線端子

四、核心高性能功能

1. 2.5kHz 超高速度響應帶寬，加減速動態(tài)性能遠超 MR-JE 系列，高速啟停無抖動

2. 多重振動抑制 Ⅱ：自適應濾波器 + 多階陷波，一鍵自動調(diào)諧抑制 10~4500Hz 共振

3. 22 位超高分辨率編碼器，電子齒輪比 1~16777216 大范圍可調(diào)，微米級定位

4. 專業(yè)多軸同步功能：電子齒輪、電子凸輪、主軸跟隨、張力 / 壓合專用控制

5. 全閉環(huán)光柵尺擴展、設(shè)備故障記錄儀，存儲負載曲線便于預防性維護

6. 全套保護：過流、過壓、過載、編碼器斷線、超速、過熱、STO 安全切斷

五、適配控制系統(tǒng)

• 上位控制器：MELSEC-Q 系列光纖運動 CPU（Q172CPUN/Q172HCPU/Q172DCPU）

• ? 不支持脈沖 PLC、FX/L/R 系列、CC-Link IE 以太網(wǎng)系統(tǒng)，僅 SSCNET 光纖總線組網(wǎng)

• 配套軟件：MR Configurator2、GX Works2/GX Works3（MT Works2 編寫多軸運動程序）

六、典型應用場景