港口碼頭船舶裝卸作業(yè)場景復(fù)雜，受潮汐變化、風(fēng)浪擾動(dòng)影響，岸橋、門機(jī)與船舶料斗之間的對位作業(yè)存在不小難度。傳統(tǒng)定位方式易受水霧、粉塵、光照干擾，設(shè)備間同步配合難度較高，作業(yè)過程需要人員持續(xù)值守觀察，操作強(qiáng)度大，也容易出現(xiàn)對位偏差，影響裝卸作業(yè)連續(xù)性。微深節(jié)能依托格雷母線定位技術(shù)搭建船舶同步控制定位系統(tǒng)，適配碼頭惡劣作業(yè)環(huán)境，為船舶裝卸各機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)行提供位置數(shù)據(jù)支撐，助力碼頭作業(yè)自動(dòng)化升級。

格雷母線定位依靠電磁感應(yīng)原理采集位置信號，能夠在潮濕、鹽霧、粉塵較多的港口工況穩(wěn)定運(yùn)行。系統(tǒng)將格雷母線沿碼頭軌道合理布設(shè)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的感應(yīng)單元實(shí)時(shí)讀取位置信息，數(shù)據(jù)傳輸至控制單元，以此獲取岸橋、移動(dòng)卸料設(shè)備的實(shí)時(shí)位置。整套系統(tǒng)對現(xiàn)場光線變化、海面水霧干擾有較好耐受能力，減少環(huán)境因素帶來的數(shù)據(jù)波動(dòng)，為多設(shè)備同步聯(lián)動(dòng)提供持續(xù)可靠的位置數(shù)據(jù)源，適配長時(shí)間連續(xù)裝卸作業(yè)。

船舶同步控制定位系統(tǒng)可以接入碼頭原有電控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備之間的位置信息互通。系統(tǒng)根據(jù)船舶吃水變化、船體晃動(dòng)反饋的信息，聯(lián)動(dòng)調(diào)整岸橋、卸料小車的運(yùn)行節(jié)奏，保持各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)同，降低設(shè)備與船體之間碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)還會(huì)記錄作業(yè)過程中的位置、運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)，便于管理人員回溯作業(yè)流程，分析作業(yè)節(jié)拍，為碼頭作業(yè)流程優(yōu)化提供數(shù)據(jù)參考，逐步減少現(xiàn)場人工干預(yù)頻次。

在碼頭項(xiàng)目改造落地階段，該系統(tǒng)適配現(xiàn)有軌道設(shè)備，施工部署相對便捷，不需要對主體鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行大規(guī)模改動(dòng)。后期運(yùn)維工作量較低，日常只需要定期檢查母線、感應(yīng)探頭外觀狀態(tài)，保障信號采集穩(wěn)定。這套定位方案可應(yīng)用于散貨碼頭裝船作業(yè)場景，提升船舶裝卸作業(yè)的流暢程度，幫助港口企業(yè)優(yōu)化作業(yè)排班，降低現(xiàn)場人員的作業(yè)負(fù)荷，推動(dòng)散貨碼頭向少人化作業(yè)方向轉(zhuǎn)型。