冷軋成品庫(kù)承擔(dān)鋼卷入庫(kù)、堆垛、轉(zhuǎn)運(yùn)、出庫(kù)等作業(yè)任務(wù)，庫(kù)內(nèi)多臺(tái)天車并行作業(yè)，鋼卷規(guī)格繁多，物料流轉(zhuǎn)節(jié)奏快。傳統(tǒng)作業(yè)依靠司機(jī)現(xiàn)場(chǎng)目視判斷位置，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)容易產(chǎn)生判斷偏差，庫(kù)內(nèi)鋼卷堆疊、立柱遮擋也會(huì)影響視線。部分光電類定位設(shè)備易受庫(kù)內(nèi)燈光、粉塵以及鋼卷反光干擾，信號(hào)容易中斷，難以持續(xù)穩(wěn)定輸出位置數(shù)據(jù)，不利于天車自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)和庫(kù)區(qū)物料數(shù)字化管理。微深節(jié)能將格雷母線定位技術(shù)應(yīng)用于冷軋成品庫(kù)天車定位系統(tǒng)，適配成品庫(kù)室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)工況，為天車自動(dòng)化作業(yè)提供位置支撐。

格雷母線沿天車運(yùn)行軌道鋪設(shè)，天車上安裝感應(yīng)接收裝置，通過(guò)電磁感應(yīng)原理實(shí)時(shí)獲取天車行走位置。整套定位方案為非接觸式檢測(cè)，沒有機(jī)械接觸磨損，能夠承受天車啟停、移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的持續(xù)震動(dòng)。庫(kù)內(nèi)的粉塵、光線變化、鋼卷表面反光等因素，不會(huì)對(duì)信號(hào)傳輸造成明顯影響，可連續(xù)采集天車坐標(biāo)信息，為天車行走控制提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)輸入。不管是長(zhǎng)距離軌道行走，還是庫(kù)區(qū)指定工位停靠，都可持續(xù)反饋位置信息，滿足鋼卷轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的位置跟蹤需求。

系統(tǒng)可對(duì)接庫(kù)區(qū)原有 PLC 控制系統(tǒng)與倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)，建立庫(kù)區(qū)統(tǒng)一坐標(biāo)模型，同步采集多臺(tái)天車的位置、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度信息。依托位置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)設(shè)置多車作業(yè)區(qū)間防護(hù)邏輯，減少多臺(tái)天車同區(qū)域作業(yè)時(shí)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)將天車位置信息與鋼卷庫(kù)位信息關(guān)聯(lián)，記錄鋼卷吊運(yùn)、入庫(kù)、挪位、出庫(kù)全流程軌跡，管理人員可在后臺(tái)查看庫(kù)區(qū)物料流轉(zhuǎn)情況，梳理作業(yè)流程，優(yōu)化庫(kù)區(qū)調(diào)度方案，逐步減少人員現(xiàn)場(chǎng)值守操作。

這套系統(tǒng)既可以配套新建冷軋成品庫(kù)項(xiàng)目實(shí)施，也能夠針對(duì)現(xiàn)有成品庫(kù)天車進(jìn)行智能化升級(jí)改造，現(xiàn)場(chǎng)施工對(duì)庫(kù)區(qū)正常生產(chǎn)影響較小。格雷母線組件防護(hù)性能良好，日常運(yùn)維工作以表面除塵、固定件檢查為主，維護(hù)負(fù)擔(dān)不大。系統(tǒng)落地后，優(yōu)化天車對(duì)位作業(yè)流程，提升庫(kù)區(qū)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的流暢度，降低人工操作帶來(lái)的不確定性，助力冷軋企業(yè)完成成品倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的智能化升級(jí)，提升倉(cāng)庫(kù)整體運(yùn)營(yíng)效率。