長鋼軌存放基地承擔(dān)鋼軌轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛、出庫等工序，群吊作為長鋼軌吊裝的核心裝備，多臺(tái)行車協(xié)同作業(yè)，鋼軌長度大、柔性強(qiáng)，對多車同步運(yùn)行有著較高要求。傳統(tǒng)作業(yè)依靠多名操作人員協(xié)同操控，人員之間依靠對講機(jī)溝通，容易出現(xiàn)不同步、對位偏差等情況，現(xiàn)場粉塵、軌道震動(dòng)也會(huì)影響常規(guī)定位設(shè)備工作狀態(tài)。部分定位方案容易受遮擋、電磁干擾影響，難以穩(wěn)定采集多臺(tái)群吊的位置信息。微深節(jié)能基于格雷母線技術(shù)打造長鋼軌群吊控制定位系統(tǒng)，適配長軌基地工況，為群吊大車、小車提供連續(xù)位置感知，支撐多吊協(xié)同自動(dòng)化作業(yè)。

格雷母線利用電磁感應(yīng)方式獲取位置數(shù)據(jù)，沿群吊運(yùn)行軌道敷設(shè)，移動(dòng)讀頭隨每臺(tái)群吊同步行進(jìn)，作業(yè)全程不存在機(jī)械接觸，減少摩擦損耗。長鋼軌庫區(qū)行車啟停頻繁，重載移動(dòng)時(shí)車體振動(dòng)明顯，現(xiàn)場大功率電機(jī)帶來電磁環(huán)境復(fù)雜，格雷母線具備良好環(huán)境適應(yīng)性，不易受粉塵、震動(dòng)干擾，持續(xù)輸出位置信號(hào)。整套定位構(gòu)件防護(hù)等級(jí)適配車間工況，能夠長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，為多臺(tái)群吊同步行走、同步啟停提供統(tǒng)一位置基準(zhǔn)，保障多吊之間位置信息保持同步。

系統(tǒng)可對接現(xiàn)場 PLC 以及庫區(qū)管理平臺(tái)，實(shí)時(shí)上傳各臺(tái)群吊位置、運(yùn)行速度、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)，在中控端統(tǒng)一監(jiān)測全部群吊的運(yùn)行情況。依托穩(wěn)定位置反饋，系統(tǒng)完成多吊同步控制，實(shí)現(xiàn)長鋼軌起吊、平移、落位、碼垛等協(xié)同作業(yè)。系統(tǒng)內(nèi)置安全管控邏輯，設(shè)置作業(yè)區(qū)間限制，實(shí)現(xiàn)多吊防撞聯(lián)鎖，規(guī)避設(shè)備碰撞、鋼軌傾斜滑落等隱患。減少現(xiàn)場操作人員數(shù)量，降低人工協(xié)同帶來的動(dòng)作時(shí)差，改善長鋼軌碼放整齊度，提升鋼軌轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)流暢度。

該系統(tǒng)適配新建長軌存放基地項(xiàng)目，也可對存量群吊設(shè)備實(shí)施智能化改造，改造施工無需大幅改動(dòng)行車主體結(jié)構(gòu)。格雷母線組件易損件較少，日常運(yùn)維以定期檢查固定狀態(tài)、清理表面積塵為主，運(yùn)維工作量不大。方案可以根據(jù)庫區(qū)軌道長度、群吊數(shù)量調(diào)整布設(shè)方案，適配不同規(guī)模鋼軌倉儲(chǔ)基地。通過這套定位控制系統(tǒng)，規(guī)范長鋼軌吊裝作業(yè)流程，縮短鋼軌對位耗時(shí)，提升庫區(qū)整體作業(yè)效率，助力長軌倉儲(chǔ)基地實(shí)現(xiàn)少人化智能作業(yè)升級(jí)。