在原料筒倉、配料倉的連續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，卸料小車承擔著物料定點布料作業(yè)任務。傳統(tǒng)卸料小車多依靠人工現(xiàn)場操作，操作人員需要長期在粉塵大、噪聲高的倉頂環(huán)境值守，依靠肉眼判斷小車位置，容易出現(xiàn)布料偏移、倉內(nèi)料位不均等問題。同時人工操作存在響應滯后，多倉切換時容易出現(xiàn)錯倉卸料，影響整條配料生產(chǎn)線穩(wěn)定運行。微深節(jié)能依托格雷母線定位技術搭建卸料小車無人化系統(tǒng)，適配倉頂長距離移動作業(yè)場景，為散料配料工段實現(xiàn)自動化布料提供可靠方案。

格雷母線定位技術作為本系統(tǒng)的核心感知單元，沿卸料小車運行軌道鋪設，無需復雜的激光反射板、里程編碼器等易受粉塵干擾的配件。系統(tǒng)通過電磁感應方式獲取卸料小車實時位置信息，信號傳輸不受倉內(nèi)揚塵、光線變化影響，能夠持續(xù)輸出穩(wěn)定的位置數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)實時上傳至中控平臺，結合各筒倉料位采集信號，系統(tǒng)自動判斷目標倉位，輸出行走、啟停、卸料指令，替代人工完成小車移動定位與布料作業(yè)，減少現(xiàn)場人員在崗需求。

整套卸料小車無人化系統(tǒng)包含格雷母線定位單元、車載控制模塊、中控管理平臺以及安全聯(lián)鎖裝置。系統(tǒng)支持多倉自動輪換布料，可根據(jù)設定的料位策略調(diào)整卸料時長與行走路徑，均衡各個筒倉的料堆高度，降低棚料、堵料發(fā)生概率。系統(tǒng)設置限位保護、碰撞預警等聯(lián)鎖邏輯，當設備出現(xiàn)異常信號時，可及時觸發(fā)停機預警，保障設備運行安全。歷史運行數(shù)據(jù)自動存儲，方便管理人員調(diào)取布料記錄，分析物料消耗與設備運行狀態(tài)。

在實際項目落地過程中，該系統(tǒng)可對原有卸料小車進行技改升級，不需要大規(guī)模改造土建結構，施工周期可控。相較于傳統(tǒng)定位方案，格雷母線現(xiàn)場維護工作量更小，面對倉頂潮濕、粉塵附著等工況適應性較強。項目投用之后，能夠改善現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，減少人為操作帶來的布料偏差，提升配料工段作業(yè)連續(xù)性，助力散料倉儲、原料配料場景逐步完成智能化升級改造。