冶金高爐區(qū)域廢渣轉(zhuǎn)運作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)場存在粉塵大、溫度波動明顯、視野受限等問題，傳統(tǒng)天車依靠人工操作對位廢渣車，作業(yè)節(jié)奏受人為因素影響較大。操作人員需要持續(xù)觀察車輛位置、渣罐狀態(tài)，長時間高強度作業(yè)容易出現(xiàn)對位偏差，影響廢渣轉(zhuǎn)運連續(xù)性。同時高爐渣轉(zhuǎn)運現(xiàn)場空間狹小，多臺設(shè)備交叉作業(yè)，人工模式下設(shè)備之間的安全防護(hù)依靠人員判斷，存在不小的現(xiàn)場管控壓力。微深節(jié)能基于格雷母線定位技術(shù)搭建廢渣車天車無人定位系統(tǒng)，適配高爐渣轉(zhuǎn)運工況，助力現(xiàn)場實現(xiàn)天車自動對位、渣罐轉(zhuǎn)運流程規(guī)范化。

格雷母線定位技術(shù)依靠感應(yīng)線纜與天線之間的電磁信號交互獲取位置信息，不受現(xiàn)場粉塵、水汽、強光干擾，適合高爐廢渣區(qū)域惡劣工況。系統(tǒng)沿天車運行軌道鋪設(shè)格雷母線，天車上搭載感應(yīng)天線，實時采集大車、小車的位置數(shù)據(jù)，持續(xù)向控制系統(tǒng)傳輸坐標(biāo)信息。相較于激光、視覺類定位方案，格雷母線不會因為現(xiàn)場彌漫的煙塵出現(xiàn)信號丟失，也無需頻繁清理鏡頭，減少現(xiàn)場維護(hù)工作量。整套定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，可在原有天車設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，無需大規(guī)模改動主體鋼結(jié)構(gòu)，縮短項目施工周期。

廢渣車天車無人定位系統(tǒng)整合位置采集、邏輯聯(lián)鎖、狀態(tài)監(jiān)測多項功能。系統(tǒng)讀取格雷母線傳回的位置數(shù)據(jù)，結(jié)合廢渣車停靠點位、渣罐編號、堆場位置信息，規(guī)劃天車運行路徑，自動完成天車行駛與廢渣車對位動作。系統(tǒng)內(nèi)置安全聯(lián)鎖邏輯，當(dāng)檢測到軌道范圍內(nèi)存在異常情況，可觸發(fā)減速或停止動作。后臺管理終端同步記錄每一次渣罐吊運、轉(zhuǎn)運、卸渣作業(yè)數(shù)據(jù)，留存作業(yè)時序信息，方便管理人員查看轉(zhuǎn)運記錄，梳理生產(chǎn)節(jié)拍，優(yōu)化廢渣轉(zhuǎn)運調(diào)度方案。

投入這套系統(tǒng)之后，可減少現(xiàn)場人員近距離值守高溫渣罐區(qū)域，降低人員在高危區(qū)域作業(yè)時長。穩(wěn)定的定位輸出保障天車對位廢渣車的一致性，減少對位調(diào)整耗時，提升高爐廢渣轉(zhuǎn)運效率。整套系統(tǒng)兼容性強，能夠?qū)訌S區(qū)現(xiàn)有 MES、PLC 平臺，打通現(xiàn)場設(shè)備與上層管理的數(shù)據(jù)鏈路。依托格雷母線可靠的現(xiàn)場適應(yīng)性，系統(tǒng)可以長期穩(wěn)定運行，幫助冶金企業(yè)推進(jìn)渣處理工段的自動化升級，提升廢渣轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)的安全管理水平。