長(zhǎng)鋼軌存放與轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)軌道長(zhǎng)、吊點(diǎn)分布多，多臺(tái)群吊協(xié)同作業(yè)時(shí)，容易出現(xiàn)位置信息反饋滯后、各吊位同步性差等問(wèn)題，人工值守操作的勞動(dòng)強(qiáng)度較高，作業(yè)流程的連續(xù)性也容易受到人為操作因素干擾。微深節(jié)能依托格雷母線定位技術(shù)打造長(zhǎng)鋼軌群吊無(wú)人化定位系統(tǒng)，適配鋼軌堆場(chǎng)復(fù)雜的工況環(huán)境，為群吊設(shè)備提供連續(xù)可靠的位置采集方案，助力堆場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)向少人化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。

格雷母線定位裝置沿著群吊行走軌道進(jìn)行布設(shè)，移動(dòng)天線安裝于群吊行走小車上，設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，將位置信號(hào)穩(wěn)定上傳至現(xiàn)場(chǎng) PLC 與上位管控平臺(tái)。相較于傳統(tǒng)的限位開(kāi)關(guān)、編碼器等定位方式，格雷母線不易受堆場(chǎng)粉塵、光線變化的影響，可輸出連續(xù)的位置信息，不需要每次開(kāi)機(jī)都執(zhí)行回零操作，能夠持續(xù)為多臺(tái)群吊的行走控制、吊點(diǎn)對(duì)位提供位置依據(jù)，降低現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)定位信號(hào)帶來(lái)的干擾。

整套系統(tǒng)可以對(duì)接群吊原有電控回路，實(shí)現(xiàn)多吊點(diǎn)之間的位置協(xié)同管控。管控平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)展示每一臺(tái)群吊的行走位置、運(yùn)行狀態(tài)，操作人員可在中控端下發(fā)行走目標(biāo)點(diǎn)位指令，群吊依據(jù)格雷母線反饋的位置信號(hào)自動(dòng)減速、?？恐林付ㄎ恢?，完成長(zhǎng)鋼軌的對(duì)位起吊。系統(tǒng)還可設(shè)置區(qū)間防護(hù)邏輯，采集多臺(tái)群吊實(shí)時(shí)坐標(biāo)，對(duì)設(shè)備之間的安全距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在距離臨近時(shí)觸發(fā)預(yù)警與減速動(dòng)作，減少多機(jī)同場(chǎng)作業(yè)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，優(yōu)化鋼軌吊運(yùn)對(duì)位的作業(yè)效率。

落地改造后的長(zhǎng)鋼軌群吊無(wú)人化定位系統(tǒng)，可減少現(xiàn)場(chǎng)人員近距離跟車操作的頻次，降低人員在鋼軌堆場(chǎng)的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。依托持續(xù)穩(wěn)定的位置采集能力，群吊對(duì)位?？康囊恢滦缘玫礁纳疲撥壍踹\(yùn)、存放工序銜接更加順暢。系統(tǒng)安裝施工周期較短，改造過(guò)程對(duì)原有群吊主體結(jié)構(gòu)改動(dòng)不大，后期維護(hù)工作量低，能夠持續(xù)為長(zhǎng)鋼軌堆場(chǎng)自動(dòng)化作業(yè)提供定位支撐，幫助企業(yè)優(yōu)化鋼軌轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的管理模式。