在原料倉(cāng)儲(chǔ)、散料輸送的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，卸料小車承擔(dān)著向不同料倉(cāng)布料的工作，傳統(tǒng)的定位方式常常受到粉塵、視線遮擋、現(xiàn)場(chǎng)震動(dòng)等環(huán)境因素干擾。依靠人工操作小車切換倉(cāng)位，容易出現(xiàn)倉(cāng)位選錯(cuò)、布料偏載的情況，不僅增加現(xiàn)場(chǎng)人員的作業(yè)強(qiáng)度，還會(huì)造成物料堆積不均，影響后續(xù)取料流程的穩(wěn)定性。微深節(jié)能卸料小車智能尋倉(cāng)系統(tǒng)依托格雷母線定位技術(shù)，適配料倉(cāng)區(qū)域復(fù)雜的工況條件，為卸料小車的倉(cāng)位識(shí)別、自動(dòng)布料提供可靠的位置信息支撐。

格雷母線定位技術(shù)依靠電磁感應(yīng)原理獲取卸料小車的實(shí)時(shí)位置信息，整套設(shè)備能夠適應(yīng)倉(cāng)內(nèi)高粉塵、溫差變化大的環(huán)境，不易受強(qiáng)光、煙塵等外界因素干擾。格雷母線沿小車行走軌道鋪設(shè)，讀頭隨小車同步移動(dòng)，持續(xù)輸出位置信號(hào)，信號(hào)傳輸穩(wěn)定連續(xù)，可長(zhǎng)時(shí)間在連續(xù)生產(chǎn)工況下運(yùn)行，減少因定位失效帶來的停機(jī)問題。區(qū)別于其他定位方案，該設(shè)備布線簡(jiǎn)潔，對(duì)原有卸料小車機(jī)械結(jié)構(gòu)改動(dòng)較小，便于在存量料場(chǎng)項(xiàng)目中進(jìn)行改造升級(jí)。

系統(tǒng)接入格雷母線采集的位置數(shù)據(jù)后，可完成料倉(cāng)倉(cāng)位坐標(biāo)的預(yù)設(shè)與識(shí)別，實(shí)現(xiàn)卸料小車智能尋倉(cāng)。操作人員在中控端選定目標(biāo)料倉(cāng)，系統(tǒng)自動(dòng)比對(duì)實(shí)時(shí)位置與倉(cāng)位坐標(biāo)，控制小車行進(jìn)至指定位置，到位后觸發(fā)卸料動(dòng)作，同時(shí)可聯(lián)動(dòng)皮帶輸送設(shè)備完成協(xié)同作業(yè)。系統(tǒng)搭載位置監(jiān)測(cè)、運(yùn)行預(yù)警功能，當(dāng)小車行走偏離預(yù)設(shè)路線、通訊狀態(tài)異常時(shí)，及時(shí)發(fā)出提示信號(hào)，便于運(yùn)維人員快速排查問題，降低誤卸料、設(shè)備碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，推動(dòng)卸料作業(yè)由人工值守向遠(yuǎn)程管控轉(zhuǎn)變。

這套卸料小車智能尋倉(cāng)系統(tǒng)落地之后，能夠減少現(xiàn)場(chǎng)人員近距離值守的頻次，優(yōu)化散料倉(cāng)儲(chǔ)布料工序的作業(yè)節(jié)奏。穩(wěn)定的定位能力保障物料均勻入倉(cāng)，改善倉(cāng)內(nèi)物料偏析的問題，提升料倉(cāng)空間的利用率。系統(tǒng)數(shù)據(jù)可以接入廠區(qū)現(xiàn)有自動(dòng)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)卸料過程的數(shù)據(jù)留存與流程追溯，助力企業(yè)散料倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的智能化改造，為原料輸送、倉(cāng)儲(chǔ)管理的整體自動(dòng)化建設(shè)打下基礎(chǔ)。