高爐礦焦槽及上料區(qū)域是煉鐵生產(chǎn)的關(guān)鍵前端環(huán)節(jié)，礦槽卸料小車、槽下給料設(shè)備、上料小車需要按照冶煉節(jié)奏完成配礦、布料與輸送作業(yè)。現(xiàn)場環(huán)境伴隨粉塵、高溫與持續(xù)振動，傳統(tǒng)定位方式容易出現(xiàn)信號波動，依靠人工核對位置，容易引發(fā)錯倉卸料、上料時序錯亂等問題，干擾高爐供料的連續(xù)性。微深節(jié)能高爐礦焦槽及上料定位系統(tǒng)以格雷母線定位技術(shù)為核心，適配礦焦槽惡劣工況，為整套上料流程提供持續(xù)可靠的位置信號。

格雷母線基于電磁感應(yīng)原理采集移動設(shè)備實(shí)時位置，沿著礦槽卸料小車軌道、上料小車行走路徑鋪設(shè)，移動讀頭跟隨設(shè)備同步運(yùn)行，不間斷輸出位置數(shù)據(jù)。該技術(shù)不易受粉塵、煙氣、現(xiàn)場光照變化的影響，能夠適應(yīng)高爐區(qū)域溫度波動大、振動頻繁的工況。相較于其他定位手段，格雷母線信號連續(xù)無斷點(diǎn)，設(shè)備改造時對原有機(jī)械結(jié)構(gòu)改動幅度小，新建設(shè)備與存量改造項(xiàng)目都可以適配，降低現(xiàn)場改造的施工難度。

系統(tǒng)依托格雷母線傳回的位置信息，完成礦焦槽倉位標(biāo)定、小車自動尋倉和上料時序協(xié)同控制。中控人員下發(fā)配料任務(wù)后，系統(tǒng)對比設(shè)備實(shí)時坐標(biāo)與預(yù)設(shè)倉位參數(shù)，自動控制卸料小車抵達(dá)目標(biāo)礦槽完成布料，同時聯(lián)動槽下給料、上料小車，按照高爐用料計(jì)劃有序輸送原料。系統(tǒng)具備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、異常提示功能，當(dāng)設(shè)備位置信號異常、行走越界時及時告警，減少錯料、設(shè)備磕碰等情況，逐步替代現(xiàn)場就地人工操作，實(shí)現(xiàn)礦焦槽上料工序的遠(yuǎn)程管控。

系統(tǒng)投入使用后，能夠減少人員在礦焦槽危險(xiǎn)區(qū)域的作業(yè)時長，穩(wěn)定高爐原料供給節(jié)奏。精準(zhǔn)的位置反饋有助于規(guī)范布料流程，降低物料偏析問題，保障配料比例穩(wěn)定。采集的位置、動作信息可以接入廠區(qū)現(xiàn)有自控平臺，留存上料作業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)工序可追溯，幫助煉鐵企業(yè)提升礦焦槽上料環(huán)節(jié)的自動化水平，為高爐穩(wěn)定順行提供自動化支撐。