以前在大分川水壩建設現(xiàn)場，鹿島也對水壩充填及石料開采工程的土方管理等實施過無人機拍照測量。但無人機拍照測量必須要事先在地表設置多個基準點（標的物），在遇到有高低差的復雜地形以及采伐樹木前的蓄水預定池內的地形時，很難獲得高精度的測量數(shù)據(jù)。

　　

　　此次實施的激光測量可根據(jù)向地表照射激光獲得的距離，以及由機身中內置的GNSS和陀螺儀傳感器獲得的機身位置信息，在不設置基準點的情況下，實現(xiàn)高精度的測量。另外，激光照射通過樹木間隙到達地表，因此還可在樹木采伐及刨根前計測山石。

　　

　　測量結果通過以點云數(shù)據(jù)方式輸出來消除高低差，即使是復雜的地形也可獲得高精度數(shù)據(jù)。點云數(shù)據(jù)可用于三維CAD及GIS（地理信息系統(tǒng)），因此還可輕松向CIM（Construction Information Modeling，建筑信息建模）推廣。

　　

　　測量時使用的無人機可按照事先在PC上設定的路徑來自主飛行。裝載大30kg的器材，在風速10m/秒的情況下也可穩(wěn)定飛行。此次測量在13分鐘的飛行時間內測量了20ha的面積。數(shù)據(jù)處理耗時約6小時，與地面上的激光測量結果相比，90％的測量點能夠以±4.5cm的精度來測量。

　　

　　在大分川水壩建設現(xiàn)場，開發(fā)方今后還將進一步提高無人機激光測量的精度，并運用到已完工部分的管理中。今后鹿島將根據(jù)情況來區(qū)分使用利用無人機的激光測量和拍照測量這兩種方法，在工期及成本方面實現(xiàn)優(yōu)化。另外，相關開發(fā)方今后還將繼續(xù)推進開發(fā)，以便能夠以更低的成本運用于更多用途，比如用于在陡斜面等人難以進入的場所實施事前測量，以及要求在短時間內獲得高精度數(shù)據(jù)的土木工事等。

　　

　　（原標題：鹿島用無人機激光測量水壩工程）