城市交通是人類行為、技術(shù)系統(tǒng)與基礎(chǔ)設(shè)施相互作用的復(fù)雜系統(tǒng)。Robotaxi的規(guī)?；渴?，使自主智能系統(tǒng)直接參與城市出行服務(wù)與資源配置，形成出行者行為、車隊(duì)決策與既有交通體系之間的多層次交互。人類出行選擇與機(jī)器運(yùn)營決策相互影響，并通過交通網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)供給與能源使用之間的關(guān)聯(lián)，將局部運(yùn)營行為轉(zhuǎn)化為城市尺度的系統(tǒng)效應(yīng)。如何揭示人類行為與機(jī)器決策共同作用下的城市運(yùn)行機(jī)制，是自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用中的重要科學(xué)問題。城市空間差異、供需時(shí)空波動(dòng)與基礎(chǔ)設(shè)施約束進(jìn)一步增加了這一問題的復(fù)雜性。
 

　　圍繞上述問題，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了“運(yùn)營診斷—需求建模—車隊(duì)優(yōu)化”的實(shí)證分析框架。在需求側(cè)，以運(yùn)營路徑復(fù)雜度指標(biāo)表征Robotaxi運(yùn)行面對的道路環(huán)境，將街道網(wǎng)絡(luò)熵納入需求模型，刻畫路網(wǎng)結(jié)構(gòu)與需求空間分布之間的關(guān)系。在供給側(cè)，將行程序列組織建模為最小路徑覆蓋問題，并引入動(dòng)態(tài)合乘等待約束，以兼顧拼單效率與乘客等待時(shí)間。作為具身智能進(jìn)入公共空間的典型場景，該研究為觀察機(jī)器如何嵌入人類社會提供了可量化的城市級案例。
 

　　東南大學(xué)交通學(xué)院博士研究生王澤林為論文第一作者，劉志遠(yuǎn)教授與蔣瑋教授為共同通訊作者。東南大學(xué)為論文第一署名單位，第一作者及兩位共同通訊作者均來自東南大學(xué)。該研究獲國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(A類)、青年學(xué)生基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(博士研究生)等項(xiàng)目資助。
 

　　引用：東南大學(xué)劉志遠(yuǎn)、蔣瑋團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛出行對城市交通的影響研究方面取得新進(jìn)展【引用時(shí)間：2026年10月4日】