在散料裝卸場景中，抓斗起重機(jī)無人化是提升作業(yè)效率、改善作業(yè)安全的重要方向，而穩(wěn)定可靠的定位技術(shù)是無人化系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。武漢市微深節(jié)能科技有限公司推出的抓斗起重機(jī)無人化系統(tǒng)，以格雷母線高精度位移測量為核心支撐，適配港口、電廠、冶金等復(fù)雜工況，為抓斗設(shè)備全自動行走、精準(zhǔn)抓取與安全避讓提供穩(wěn)定的位置數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，助力傳統(tǒng)起重設(shè)備向智能化、無人化平穩(wěn)過渡。
格雷母線在無人化抓斗起重機(jī)中承擔(dān)著位置標(biāo)尺的作用。系統(tǒng)沿大車、小車運(yùn)行軌道鋪設(shè)格雷母線，車載天線箱保持非接觸感應(yīng)，依托電磁感應(yīng)原理實(shí)時解算設(shè)備坐標(biāo)，無需回零校準(zhǔn)即可輸出連續(xù)位置信息，檢測精度可達(dá) 5 毫米以內(nèi)，分辨率達(dá) 2 毫米，可滿足抓斗自動對位、精準(zhǔn)落斗、路徑規(guī)劃等無人作業(yè)的定位要求，讓無人控制系統(tǒng)實(shí)時掌握設(shè)備三維位置，保障動作連貫可靠。
該格雷母線系統(tǒng)具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，防護(hù)等級可達(dá) IP68，可在 - 30℃至 + 75℃溫度區(qū)間穩(wěn)定工作，同時具備防油、防塵、防水、耐酸堿等特性，能夠適應(yīng)高粉塵、高濕度、多酸堿介質(zhì)的惡劣現(xiàn)場環(huán)境。位置檢測與數(shù)據(jù)通信可共用同一母線，安裝與維護(hù)簡便，不破壞原有設(shè)備布局，可兼容 RS485、PROFINET 等多種接口，方便接入無人化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸與實(shí)時聯(lián)動。
依托格雷母線的精準(zhǔn)定位能力，微深節(jié)能抓斗起重機(jī)無人化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動行走、自動抓料、自動卸料、智能防碰撞、多機(jī)協(xié)同調(diào)度等功能，有效減少人工介入，降低安全風(fēng)險，提升作業(yè)連續(xù)性與堆場管理精度。整套方案將可靠定位與智能控制結(jié)合，為散料堆場無人化改造提供成熟可行的技術(shù)路徑，助力用戶在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效、安全的自動化作業(yè)目標(biāo)。