在軌道交通長(zhǎng)鋼軌生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中,多臺(tái)群吊同步起吊、平移轉(zhuǎn)運(yùn)、定點(diǎn)堆放是核心作業(yè)流程。鋼軌體型長(zhǎng)、重量大,對(duì)多臺(tái)群吊行走同步性、??奎c(diǎn)位一致性有著嚴(yán)格要求。傳統(tǒng)人工操控方式容易出現(xiàn)行走不同步、對(duì)位偏差大等情況,影響作業(yè)平穩(wěn)性。微深節(jié)能將格雷母線位移測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于鋼軌群吊定位控制系統(tǒng),為多吊協(xié)同運(yùn)行提供位置感知支撐。系統(tǒng)沿群吊運(yùn)行軌道按需鋪設(shè)定制長(zhǎng)度格雷母線,每臺(tái)群吊機(jī)體安裝天線箱與編碼設(shè)備,依托電磁感應(yīng)原理實(shí)時(shí)采集行走坐標(biāo),無(wú)需人工設(shè)置初始基準(zhǔn)點(diǎn),全程位置檢測(cè)連續(xù)無(wú)斷點(diǎn),為同步走行、精準(zhǔn)落位、區(qū)間防護(hù)提供穩(wěn)定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
鋼軌存放與吊裝場(chǎng)地多處于露天或半敞開(kāi)環(huán)境,風(fēng)沙粉塵多、晝夜溫差變化明顯,設(shè)備運(yùn)行過(guò)程振動(dòng)幅度較大。格雷母線采用 PVC 橡膠與尼龍加纖復(fù)合材質(zhì),具備防塵、防水、耐老化、耐輕微酸堿侵蝕的特性,可在較寬溫度區(qū)間內(nèi)保持結(jié)構(gòu)與電氣性能穩(wěn)定。天線箱與格雷母線保持非接觸感應(yīng)間距,運(yùn)行中無(wú)機(jī)械摩擦損耗,同時(shí)兼容群吊作業(yè)時(shí)車體產(chǎn)生的上下、左右合理偏擺,能夠緩沖軌道輕微變形與設(shè)備振動(dòng)帶來(lái)的信號(hào)波動(dòng)。系統(tǒng)具備相應(yīng)抗干擾能力,不易受現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備電磁影響,長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)仍可維持位置信號(hào)平穩(wěn)輸出。
格雷母線在整套系統(tǒng)中可兼顧位置檢測(cè)與數(shù)據(jù)通信雙重作用,單條線路即可完成信號(hào)采集與指令傳輸,簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線布局。地址編碼器與JIE碼器協(xié)同完成信號(hào)轉(zhuǎn)換與位置解析,支持 RS232、RS485、以太網(wǎng)、PROFINET 等工業(yè)通用通信協(xié)議,可與現(xiàn)場(chǎng) PLC 及中控調(diào)度平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接。中控端能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)群吊的行走位置、運(yùn)行速度、作業(yè)區(qū)間,依托位置數(shù)據(jù)搭建協(xié)同控制邏輯,實(shí)現(xiàn)多吊同步啟停、等速行走、定點(diǎn)堆垛、區(qū)間防撞聯(lián)鎖等功能,減少人工操作干預(yù),統(tǒng)一作業(yè)節(jié)奏,降低人為因素引發(fā)的偏移與等待時(shí)間。
系統(tǒng)采用懸掛式安裝方式,布設(shè)過(guò)程無(wú)需改動(dòng)原有軌道基礎(chǔ)與鋼結(jié)構(gòu)布局,施工方式靈活,適配新建鋼軌堆場(chǎng)與老舊群吊設(shè)備升級(jí)改造。非接觸式硬件結(jié)構(gòu)磨損緩慢,日常運(yùn)維只需定期檢查格雷母線固定狀態(tài)、天線箱安裝姿態(tài)及線路連接,檢修與配件更換流程簡(jiǎn)便。企業(yè)配套專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)與常態(tài)化運(yùn)維支持,幫助工作人員掌握系統(tǒng)操作與基礎(chǔ)保養(yǎng)方法,設(shè)備出現(xiàn)異??杉皶r(shí)響應(yīng)處理。借助格雷母線定位技術(shù)的應(yīng)用,鋼軌群吊作業(yè)同步性、對(duì)位規(guī)整度得到提升,作業(yè)流程趨于標(biāo)準(zhǔn)化,助力軌道工程鋼軌倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)少人化、規(guī)范化運(yùn)行。
































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