礦石、煤炭、建材等散料堆場(chǎng)依靠堆取料機(jī)完成分層堆料、混勻取料作業(yè)，設(shè)備大車行走、回轉(zhuǎn)動(dòng)作相互配合，位置監(jiān)測(cè)水平直接影響料堆成型質(zhì)量與物料配比效果。露天料場(chǎng)長(zhǎng)期面臨風(fēng)沙、雨水侵?jǐn)_，晝夜溫差起伏較大，傳統(tǒng)定位方案容易逐步產(chǎn)生位置偏差，需要定期停機(jī)校正，影響生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。微深節(jié)能將格雷母線位移傳感技術(shù)應(yīng)用于堆取料機(jī)無人化定位系統(tǒng)，沿大車軌道布設(shè)母線裝置，機(jī)體搭載天線箱與編碼采集單元，依托電磁感應(yīng)持續(xù)采集實(shí)時(shí)位移坐標(biāo)，無需頻繁開展零點(diǎn)標(biāo)定，軌道全程能夠穩(wěn)定獲取位置信息，為自動(dòng)定點(diǎn)堆取、區(qū)域邊界防護(hù)、堆場(chǎng)遠(yuǎn)程協(xié)同調(diào)度提供持續(xù)的數(shù)據(jù)支撐。

露天堆場(chǎng)工況復(fù)雜，粉塵、雨水、鹽霧持續(xù)侵蝕各類構(gòu)件，堆取料機(jī)重載啟停、大風(fēng)擾動(dòng)會(huì)帶來持續(xù)震動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)大量電機(jī)、變頻器運(yùn)行形成復(fù)雜電磁環(huán)境，對(duì)定位硬件環(huán)境適應(yīng)性提出較高要求。格雷母線采用橡塑與尼龍加纖復(fù)合材質(zhì)，具備防塵、防水、耐老化以及抵御輕微腐蝕的特性，可以適應(yīng)跨度較大的溫度區(qū)間。天線箱與母線保持非接觸感應(yīng)間隙，運(yùn)行過程不存在機(jī)械摩擦損耗，能夠緩沖軌道輕微形變、機(jī)身晃動(dòng)造成的小幅位置偏移。系統(tǒng)電磁兼容表現(xiàn)平穩(wěn)，長(zhǎng)時(shí)間不間斷作業(yè)狀態(tài)下，位置信號(hào)持續(xù)傳輸，減少數(shù)值跳變、短時(shí)斷連等現(xiàn)象。

格雷母線同時(shí)實(shí)現(xiàn)位置采集與數(shù)據(jù)通信功能，單條線路同步完成坐標(biāo)采集與控制指令交互，簡(jiǎn)化堆場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)布線布局。配套編解碼組件完成感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換與位置解析，兼容 RS485、以太網(wǎng)、PROFINET 等主流工業(yè)通訊協(xié)議，能夠?qū)蝇F(xiàn)場(chǎng) PLC 與堆場(chǎng)中控管理平臺(tái)。中控終端實(shí)時(shí)展示堆取料機(jī)行走位置、移動(dòng)速度，依托連續(xù)位置數(shù)據(jù)搭建自動(dòng)化控制邏輯，實(shí)現(xiàn)大車自主駐車、分區(qū)堆取作業(yè)、區(qū)間限速、多設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖等功能，減少工作人員前往現(xiàn)場(chǎng)人工調(diào)整，規(guī)范設(shè)備作業(yè)范圍，緩解人為操作帶來的混料不均、物料灑落等問題。

整套無人化定位系統(tǒng)采用懸掛式安裝方案，布設(shè)施工無需改動(dòng)原有行走軌道、鋼結(jié)構(gòu)支架以及堆場(chǎng)土建設(shè)施，既能匹配新建料場(chǎng)成套項(xiàng)目，也可對(duì)存量堆取料機(jī)開展智能化升級(jí)改造。非接觸式運(yùn)行結(jié)構(gòu)放緩零部件損耗速度，日常運(yùn)維流程簡(jiǎn)單，僅需定期檢查母線固定支架、天線安裝姿態(tài)與線路接頭，配件檢修更換操作便捷。企業(yè)配套系統(tǒng)化實(shí)操培訓(xùn)與常態(tài)化運(yùn)維保障，方便工作人員完成巡檢、參數(shù)查看與簡(jiǎn)易故障處理。依托格雷母線穩(wěn)定的位移采集能力，堆取料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自主作業(yè)管控，散料堆場(chǎng)作業(yè)流程更加標(biāo)準(zhǔn)，助力原料儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)景向著數(shù)字化、少人值守方向穩(wěn)步優(yōu)化。