在冶金、倉儲等工業(yè)現(xiàn)場，傳統(tǒng)行車作業(yè)大多依靠人工現(xiàn)場操作，受現(xiàn)場粉塵、高溫、視野受限等工況影響，位置判斷容易出現(xiàn)偏差，行車之間協(xié)同作業(yè)也存在諸多難點。微深節(jié)能無人行車定位及控制系統(tǒng)依托格雷母線定位技術(shù)，為行車自動化運行提供位置采集與信號傳輸支撐，適配原料庫、成品庫、鋼坯庫等多種作業(yè)場景，幫助現(xiàn)場減少人為操作帶來的各類問題，推動行車作業(yè)向自動化模式轉(zhuǎn)變。格雷母線可以實時采集行車大車、小車的位置數(shù)據(jù)，將位置信息持續(xù)上傳至中控平臺，為整套無人行車系統(tǒng)提供可靠的位置數(shù)據(jù)源。

格雷母線本身適配工業(yè)復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境，能夠應(yīng)對庫房內(nèi)粉塵、震動、溫度波動等現(xiàn)實條件，對比部分光學、雷達類定位方式，不易受遮擋、揚塵干擾出現(xiàn)信號中斷的情況。設(shè)備由母線電纜、天線箱以及信號處理單元組成，跟隨行車移動的天線箱與固定鋪設(shè)的母線相互配合，輸出連續(xù)的位置數(shù)值，不依賴標記點位，行車全程移動過程中都可以獲取實時坐標。該定位方式兼顧位置采集與數(shù)據(jù)通信，減少現(xiàn)場布線數(shù)量，降低多線纜敷設(shè)帶來的線路老化、維護繁瑣等問題，為無人行車的自動走行、對位?？看蛳掠布A(chǔ)。

整套無人行車定位及控制系統(tǒng)結(jié)合格雷母線采集的坐標信息，可實現(xiàn)行車自動尋址、物料搬運、定點停靠、多車協(xié)同避讓等業(yè)務(wù)功能。中控系統(tǒng)接收格雷母線回傳的位置數(shù)據(jù)，結(jié)合庫區(qū)物料臺賬，規(guī)劃行車運行路徑，完成物料的轉(zhuǎn)運入庫、出庫堆放等流程。當多臺行車在同一跨內(nèi)開展作業(yè)時，系統(tǒng)依據(jù)實時位置信息設(shè)置安全防護區(qū)間，對行車運行速度、運行范圍做出約束，降低設(shè)備相互觸碰的風險。操作人員可在中控室完成任務(wù)下發(fā)、狀態(tài)監(jiān)控，不用長期在現(xiàn)場高危區(qū)域值守，優(yōu)化人員作業(yè)條件。

從現(xiàn)場落地運維角度來看，格雷母線結(jié)構(gòu)簡潔，安裝可適配已有行車設(shè)備開展改造升級，不用對行車本體做大規(guī)模改動，縮短現(xiàn)場施工周期。日常使用過程中，設(shè)備不易受碰撞磨損，檢修主要集中在接頭、天線箱等部件，維護工作量相對可控。系統(tǒng)可對接企業(yè)現(xiàn)有的 MES、倉儲管理平臺，把行車位置、作業(yè)記錄同步到上層管理系統(tǒng)，方便管理人員追溯作業(yè)流程，統(tǒng)計轉(zhuǎn)運效率。通過這套定位控制方案，企業(yè)能夠優(yōu)化行車作業(yè)流程，改善現(xiàn)場作業(yè)模式，為倉儲車間智能化升級提供可行的技術(shù)路徑。