港口、料場以及工礦廠區(qū)內(nèi)的龍門吊承擔(dān)著大宗物料的轉(zhuǎn)運、堆存與裝卸作業(yè)，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，露天場景下會面臨雨雪、粉塵、大風(fēng)等外界因素干擾，傳統(tǒng)依靠人工操作的模式，容易受人員狀態(tài)、視線條件影響，作業(yè)節(jié)奏波動較大，現(xiàn)場作業(yè)的協(xié)同管理也存在一定難度。微深節(jié)能將格雷母線定位技術(shù)應(yīng)用于龍門吊行車定位及控制系統(tǒng)，為龍門吊自動化作業(yè)提供位置采集的基礎(chǔ)支撐，推動龍門吊作業(yè)由人工值守向自動化運行轉(zhuǎn)變。

格雷母線依靠電磁感應(yīng)的采集方式完成龍門吊大車、小車的位置信號獲取，整套設(shè)備可以適配龍門吊長距離移動的運行工況，面對現(xiàn)場粉塵、水汽、戶外溫差變化等外部條件，具備較好的環(huán)境耐受能力。區(qū)別于部分依賴視覺、激光的定位方案，格雷母線不易受強(qiáng)光、霧氣、物料揚塵帶來的干擾，能夠持續(xù)輸出行車的位置信號，信號可實時上傳至后臺控制單元，為大車行走、小車橫移的動作調(diào)控提供位置參考，支撐龍門吊完成物料抓取、移位、放料等流程的自動化執(zhí)行。

系統(tǒng)在獲取格雷母線反饋的位置信息之后，可對接龍門吊現(xiàn)有電控平臺，實現(xiàn)行車行走區(qū)間管控、作業(yè)路徑邏輯調(diào)度、多臺龍門吊協(xié)同避讓等功能。結(jié)合庫區(qū)物料臺賬信息，系統(tǒng)能夠記錄龍門吊作業(yè)的位置軌跡，輔助管理人員掌握設(shè)備作業(yè)狀態(tài)，減少人工現(xiàn)場記錄的工作量。同時系統(tǒng)可設(shè)置區(qū)域限位邏輯，對行車運行區(qū)間做出約束，降低設(shè)備之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險，優(yōu)化現(xiàn)場作業(yè)的流轉(zhuǎn)效率，幫助企業(yè)緩解高強(qiáng)度人工操作帶來的壓力。

在項目落地階段，格雷母線設(shè)備可結(jié)合龍門吊現(xiàn)場鋼結(jié)構(gòu)布局開展安裝調(diào)試，整體結(jié)構(gòu)維護(hù)壓力較小，日常只需要做好外部防塵防護(hù)檢查即可。針對舊有龍門吊設(shè)備改造項目，該方案可以在盡量保留原有電控主體的前提下完成升級，不用對整機(jī)結(jié)構(gòu)做大規(guī)模改動，適配新舊不同類型的龍門吊設(shè)備。依托定位信號穩(wěn)定輸出的特點，該方案能夠適配散料堆場、鋼材堆場、廠區(qū)物流庫區(qū)等多種龍門吊應(yīng)用場景，為廠區(qū)物流自動化升級提供可行的技術(shù)路徑。