港口散料裝船作業(yè)環(huán)境復雜，裝船機長期處于海風、粉塵、物料飛濺的工況之下，回轉機構需要頻繁往復轉動，完成不同艙位的物料裝船作業(yè)。傳統(tǒng)的角度檢測方式容易受振動、鹽霧以及現(xiàn)場粉塵干擾，信號傳輸容易出現(xiàn)波動，會對船艙對位、物料布料作業(yè)帶來影響。微深節(jié)能將格雷母線定位技術應用于裝船機回轉定位系統(tǒng)，適配裝船機大角度回轉運動的工作特性，為設備自動化運行提供位置信號支撐。

格雷母線依靠非接觸式信號采集方式完成回轉位置信息采集，設備回轉過程中，讀頭跟隨回轉機構同步轉動，母線本體固定于基座部位，二者之間不存在機械接觸，減少磨損帶來的部件損耗。面對港口潮濕多塵的現(xiàn)場環(huán)境，整套定位部件具備較好的防護能力，能夠適應晝夜溫差變化、海風侵蝕等外部條件，信號輸出不易受現(xiàn)場揚塵、設備振動的干擾，可以持續(xù)輸出回轉角度對應的位置數(shù)據(jù)，為后續(xù)控制系統(tǒng)提供可靠的現(xiàn)場反饋信號。

定位系統(tǒng)獲取的回轉位置數(shù)據(jù)，可以接入裝船機整機控制平臺，和大車行走、懸臂俯仰、溜槽升降等機構的數(shù)據(jù)協(xié)同處理。依托位置反饋信息，系統(tǒng)可以實現(xiàn)船艙區(qū)域識別、定點布料、回轉區(qū)域限位提示等功能，輔助操作人員完成多艙連續(xù)裝船作業(yè)，降低人工操作帶來的反復調整頻次。在自動化改造項目中，該定位方案可以兼容現(xiàn)有裝船機電控架構，不需要對主機結構做大規(guī)模改動，便于舊設備智能化升級，減少現(xiàn)場改造的施工周期。

在后期運維層面，格雷母線回轉定位結構沒有易磨損的接觸傳動配件，日常檢修工作量相對可控?，F(xiàn)場工作人員只需定期做好外部防護部件的清潔檢查，確認安裝固定狀態(tài)，便可維持系統(tǒng)穩(wěn)定運行。該定位方案為港口散料裝船場景提供一條可行的路徑，助力裝船作業(yè)向著少人值守模式推進，幫助企業(yè)優(yōu)化現(xiàn)場作業(yè)流程，改善港口裝船作業(yè)的整體運行效率。